求解普通相机径向畸变系数的一种简便方法.pdfVIP

第 32卷 第 5期 测绘与空间地理信息 Vol. 32, No. 5 2009年 10月 GE OMA TICS SPA TIAL IN FORMA TION TECHN OLOGY O ct. , 2009 1, 2 1 胡亚江 , 沙月进 1. 东南大学 交通学院, 江苏 南京 210096; 2. 盐田国际集装箱码头, 广东 深圳 518081 : 根据相机光学畸变使得空间直线在像片上 构像变成曲线 这种现象, 探讨如何通过空间直线 曲线 构像恢复成直线 过程来求解相机径向畸变 k 系数该方法经过实例计算证实简便可行, 且得到较好 1 结果 : 畸变改正; 径向畸变差; 空间直线; 曲线构像 : TB852. 1 : B : 1672- 5867 2009 05- 0182- 03 A SimpleMethod for Calculatin Radial Distortion Parameter of Camera 1, 2 1 HU Y a- jia g , SHA Yue- ji 1. Departm ent of Survey in M appin En ineerin , SoutheastUniversity, Nanjin 210096, China; 2. Y antian International Container Term ina ls, Shenzhen 518081, China Abstract: A ccordi g to the fact that optical d istortio of cam era m akes mi ages of spatial li es appear to be curves. Th is paper dis- cussed how to calculate the radial d istortio coefficie t k1 by the w ay of recoveri g the mi ages of curves back to li es. The m ethod is proved feasible a d easy through exam ple tests, a d resu lts are preferable. K ey words: d istortio rectificatio ; rad ial distortio ; spatial li e; cu rve mi age A F 4, b, c, d, e a f 4 0 , , L , , AF , L , , L 1 af , L , , L , [ 2] k 1 , x . , y . a, b, c, d, e, f : [ 3] x c xI + $x + Q r x 1 , y c yI + $y + Q r y , x , y , $x $y , Q r , Q r x y k , 1 1 , , 1. 1 , 1, O , B, C, D, E , $r : 2008- 11- 10 : 1980- , , , , , 2008, 第 5期 : 183 , 1 : 2 x c x + k r x - x 1 0 5 2 y c y + k r y - y 1 0 1. 2 , 1 1, x . , y . Fi . 1 The spatial lines im a e of object a, b, c, d, e, f , , : k , , x . , y . 3 5 7 1 $r k r + k r + k r + , 2 1 2 3 a, b, c, d, e, f , , $r Lm , k , r , 5 , $r x , y , , r : 1 x , y 0 0 2 2 r x - x + y - y 3 0 0 , , k , x . , y . , a, b, c, d, e, f k 1 k x y 1 1 x , y x , y : a a f f : y c - y c x + x c - x c y + [ x c - x c f a a f f a 2 $x k r x - x 1 0 y c - y c - y c x c] 0 6 4 a f a a 2 $y k r y - y 2 x .,