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搬运钢板的起重吸盘概述 作者：上海优乐博特自动化 郑义筠 在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛，为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求，出现了专用起重吸盘。此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。 一．真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表 比较项目 搬运方式 机械式 磁力式 真空式 对搬运物的限制 没有特殊限制 只限磁性金属 只限可吸物件 挂绳、吸取所需时间 数分 5-6秒 ≤1秒 摘下所需时间 数分 1-2秒 ≤1秒 所需人数 2-8 1-2 1-2 损伤、变形 有 有 无 自身重力 各种 重 轻 电源、电机停止时 没有掉下来的危险 用电池组保持电力 数十分钟保持吸取力 维护 复杂 复杂 简单 二．真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用 A．磁力起重吸盘 磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。 ①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1)，用以吸取导磁性物料，又称起重电磁铁，通常挂在起重机吊钩上使用，其电缆随吊钩一起升降。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。）））设计的充电程式是“(预设)恒流充电→(到达均充稳压值)恒压减流→(自动判别转为)浮充过放电、过充电和长期欠充满极板提前老化缩短蓄电池的使用寿命永磁式靠永磁体（如或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电磁吸盘用得最多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的，用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工作。 图 2 吊 起 重 物 图3 卸 下 重 物 2．设计和计算： 主要确定：永磁材料和轭铁材料、永磁体的工作点、永磁体尺寸的计算 和机械结构设计等几个方面。 3．试验： 由于磁路中的磁通、磁动势、磁阻等都是非集中参量，很难精确计算。同时， 磁路中存在的漏磁因素及被吊工件作为永磁起重吊的重要组成部分，工件的材质、 表面形状和粗糙度（实际上就是影响永磁工作气隙的大小）对永磁吊的起吊重量带 来很大的不确定性，因此要通过试验来修正计算和改进设计。主要有永磁铁的排列、 永磁材料和轭铁尺寸的优化和吸力几个方面。 4．永磁吊产品使用 永磁起重器主要用于吊装操作过程，用于移动板，块状和圆柱 形的导磁材料的工件。操作方便，结构紧凑轻巧因为薄板不能形成很好的磁性回路，吊薄板的起重能力弱很多永磁吊的工作面有铁屑异物造成间隙，会使吸附力大大下降，用户由于光线和繁忙等原因有时不知道间隙出了问题，从而出现吸吊中工件突然坠落的安全问题。自动永磁吊在实际使用时常常因工件斜置、操作不熟练、吊钩下降不到位等因素造成两边磁极“不同步”的状态，致使吸力可能突然损失50%永磁吊事关安全大计，磁场吸附力受时间、温度、磁场挤压等因素的影响会发生衰退现象存在重大的安全隐患。真空吸盘：由真空装置和橡胶吸盘等组成，分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空，吸力较大，需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘又称自吸式真空吸盘，在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空，不需要动力源，具有结构简单、无噪声等优点真空吸盘常用来吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有无磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从一叠板材上逐一取料，作业效率高。中型吸吊机适应于搬运各种板材类工件，?最大负载2吨 ?板材长度可达6m，宽度3m ?可以适用于400度的高温板材 ?可以实现板材的垂直90度搬运 ?可以实现板材的180度翻转搬运 ?特别适用于不锈钢板 ?特别适用于切割机，剪板机等的上下料 激光切割机上料－400kg冷轧板搬运－500kg激光切割机上料－500kg 激光切割机上料－1000kg激光切割机上料－800kg激光切割机上料－800kg大型吸吊机适应于搬运大型的工件 ?最大负载50吨 ?板材长度可达40m，宽度6m ?可以适用于400度的高温板材 应用实例： 16T 16 T 8T 8T 10T