基于无源性理论的H桥级联STATCOM非线性控制策略.pdfVIP

电力自动化设备 V01．35No．1 @气言嵩穿 ElectricPowerAutomation Equipment Jan．2015 基于无源性理论的H桥级联STATCOM非线性控制策略 徐榕，于 泳，杨荣峰，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：采用传统的线性控制方法控制高压大功率条件下的静止同步补偿器(STATCOM)时，动态稳定性较差。 源性理论的非线性控制策略．该策略可以保证系统的Lyapunov函数的稳定性。通过控制d轴有功电流维持 功率单元直流侧电容电压稳定，减少系统期望平衡点数量。为了提高系统的收敛速度。对系统注入阻尼．加速 系统能量耗散，并对注入阻尼的量进行了分析；构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测．以消除 参考指令电流滞后1个采样周期造成的影响。仿真与实验结果表明．所提控制策略具有良好的动态性能和较 强的鲁棒性．有效地降低了STATCOM输出电流的谐波。 关键词：H桥级联；静止同步补偿器；无功补偿；无源性理论；非线性控制系统；电流预测；离散状态观 测器：稳定性 71 中图分类号：TM 文献标识码：A 0引言 上述控制策略都是基于线性控制．将H桥级联 STATCOM的数学模型等效为线性模型。但实际上， 静止同步补偿器(STATCOM)是柔性交流输电 由于其级联形式的结构本身就是一个非线性、多变 系统(FACTS)的重要组成部分．是目前FACTS中性 量、强耦合型系统，所以采用传统的线性控制方法无 能最好的无功补偿装置．在提高输电系统传输容量 法得到很好的动态解耦．难以实现精确的控制。为了 和提高电力系统稳定性等方面发挥着重要作用[1-3]。 克服这一限制，文献[13]采用了非线性鲁棒控制，控 在几种比较成熟的拓扑结构中．H桥级联STATCOM 制性能较好．但其权系数选择较困难．且理论较复 利用多电平变换技术，将开关器件电压应力降低．通 杂；文献『14—15]也采用了相应的非线性控制器对 过级联，使整个装置可以输出高电压．并具有损耗 STATCOM进行控制．但这些控制器都不能保证系统 低、响应快、储能元件体积小和输出电流谐波含量低 等优点．成为动态无功补偿装置发展的重要方向，在 控制方法保证了系统的Lyapunov函数的稳定性．但 中高压大容量的应用场合得到了迅速的发展[4-7]。 并未通过具体的实验对控制方法进行有效验证。 由于STATCOM的控制方法是影响其补偿性能 针对上述问题．本文通过对STATCOM系统数 和效果的重要因素．国内外学者对STATCOM的控 制方法与策略进行了多方面研究。文献『81采用传统 系统模型．提出新的基于无源性理论的非线性控制 PI控制器实现对STATCOM的控制．这是目前应用 策略，并从理论上保证了系统的Lyapunov函数的稳 最广泛的控制方法．但其控制性能不太理想．特别是 定性。同时为了提高控制算法的实时性和系统的