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电容式微音器(microphone) 原理： 采用直流电源激励，靠振动膜与基板之间的距离导致电容变化，从而产生电压的变化。 信号的调制与解调 解调技术 整流检波解调 相敏检波解调 相敏检波电路的分析 调制信号 参考信号 运算放大器式测量电路 克服变极距电容传感器的非线性 因为固定电容C0 为常数值，设所用的变极距式电容传感器 Cx = ?A/d，则 虽然变极距式电容器是一个非线性元件，但采用运算放大器式测量电路后，输出电压与极距d（动极板的输入位移）成线性关系。 谐振法测量电路 谐振法是一种简单的测量方法，利用 LC谐振电路在谐振点附近的电压—电容特性来检测出电容增量。 次级端，根据克希霍夫电压定律有 电路的输出信号是激励源同频率、幅度受非电量调制的调幅波。 电容式传感器的应用举例 电容式阵列触觉传感器 触觉是构成智能机器人的核心技术-感觉技术的重要组成部分 目前触觉传感器按照其敏感材料、感知机理大致可分为六种:机械式、压阻式、电容式、压电式、磁电式和光电式。 电容式触觉阵列传感器的设计 原理：变极距式电容传感器 通过受力使导电板间的相对位移发生变化，从而使电容发生变化，通过检测电容变化量来测量受力的大小。 垂直交叉电极的阵列设计 采用垂直交叉电极的形式。可以减少引线的数目,通过对电容阵列传感器的行、列扫描来确定受力点的位置。 8x8电容阵列式传感器 上层是带有条型导电橡胶电极的硅橡胶层；中层是聚胺脂泡沫作介质；下层是带有条形下极板的印刷电路。电路板一端有一个16脚的针式插座，上下极板的所有引线将与此插座相连,传感器的整体进行封装。 电容阵列触觉传感器的测量原理 采用运算放大器测量电路，对于电容值小的电容传感器的检测是合适的，而且能得到较好的线性输出。 电容测量的运算放大器电路 实际电容测量的等效电路 Rxij—被测单元的漏电阻 Cu—被测单元与其他相邻单元的分布电容 Rop—运放的输入阻抗 G—运放的增益 数据采集系统的结构 设静态时，极间距为X0，电路里没有电流流过，V1等于E。 动态时，电容变化，产生了输出电压，V0=V1-E， V0与X之间的关系如下： 当ωt1时，则V0(jω)/X1(jω)=E/x0,等于常数， 当ω是低频时，V0降低，当ω=0时，V0=0，呈现高通特性。 电路特性决定微音器适合测量高于20Hz的声压，但不适宜测量有低频成分的生理信号。 式中： 电容式心音传感器 心音是由于心脏瓣膜关闭和血液撞击心室壁引起的振动所产生的，可在胸壁的一定部位上用心音传感器获取，称心音图(Phonocardiogram）。 电容式心音传感器的结构 当心音的振动波压迫膜片式动片前后移动，两个极板的极距发生变化，引起电容的变化。通过电容测量电路实现心音测量。 由于电容式传感器具有无接触测量的优点，利用这一特点可测量心音，脉搏，心尖搏动和胸壁传运动等。电容传感器是较好的一种心音传感器,灵敏度高,频响可达3-800Hz。 心音传感器结构 测量电路 心音测量系统的结构 第一心音主要成分为70-100Hz 第二心音约为100-150Hz， 第三和第四心音为极弱的低频振动,一般为30Hz以下。 心杂音多分布在100-600Hz之间，通过滤波可加以区分。 思考题： 麦克风的工作原理及其性能特点？ 至少说出两类以上。 耳机的工作原理及其性能特点？至少说出两类以上。 以上问题请大家上网搜索相关信息，给出解释 电容式血压传感器 用于血压测量的 变极距式电容传感器 它是由熔凝石英晶体制成。膜片厚1.25mm,基座厚6.4mm,在基座表面上用等离子浸蚀方法得到的腔室作为电容传感器的间距。此腔室通过基座排气孔接通到大气。 腔内的电极都通过真空镀膜方法得到。 参比电容CR与敏感电容CS串联排列，便于组成补偿电路。 血压测量的数学模型 由图可见,当被测血压P均匀作用在膜片上时，膜片挠曲变形，若膜片厚度h 远大于挠曲变形的最大值，即圆心处的挠曲变形，可得到其敏感电容CS为： 其中P为压力，C0为未受压的静态电容,r0为敏感电容CS的半径，E为扬氏模量，μ和ε分别为材料的泊松比和介电常数。 电容传感器的测量电路 将P与Cs和CS0的关系代入，得到输出电压Uo与被测压力P呈现成正比的关系,输出特性呈线性。 作业：分析该电路，并推导U0和Us关系 电容式血压传感器的优点及应用 由于传感器采用了熔凝石英作为传感器膜片和基座材料，因此，传感器具有很好的稳定性和线性。血压测量范围在-4～4OKPa(-30～300mmHg)，非线性度小于0.5%。 电容压力传感器在生物医学工程中被广泛应用，例如人体血管及脑内压力的监测，动脉血压以及尿道、膀脱