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第六章 风力发电机的运行与控制 第三节 变定桨距风电机组的控制 两种方式： 1、传统的变桨距控制； 2、带调整发电机转差率的变桨距控制。 一、变桨距机组特性 1.改变桨距角调节输出功率 变桨距风力发电机的功率调节不完全依靠叶片的气动特性。当风速小于额定，输出功率小于额定功率时，随风速的变化传统的变桨距系统基本不动作，可以认为与定桨距风力发电机相同；带调整发电机转差率的变桨距控制将发电机调整到最佳运行状态。 当风速增加，功率超过额定值时，变桨距系统通过改变桨距角使发电机输出功率限制在额定功率附近。 2．具有较高的风能利用系数 定桨距风力发电机在低风速时风能利用系数较高。当风速接近额定点，风能利用系数开始大幅度下降。过了额定点，叶片开始失速，随着风速的增加，功率反而有所下降。 变桨距风力发电机，无论风速高低都可控制桨距角使风力发电机运行在最佳状态，或超过额定点后，维持在额定功率运行。 3.在高风速时保证额定功率输出 4、具有良好的启动和制动性能 启动时，变桨距系统将桨距角转到合适的角度，使风轮具有最大的启动转矩，容易在低风速时启动； 脱网时，变桨距系统控制桨距角，逐渐减小发电机的输出功率，在发电机与系统断开前，功率减到0。避免了对电网的冲击和风力发电机突然甩负荷造成“飞车”。 二、传统的变桨距控制系统 1．控制系统结构 2、运行状态和控制 （1）启动状态的控制 当风力发电机在停机状态时，桨距角为90o，这时气流对叶片不产生转矩，整个叶片实际起阻尼的作用。当风速达到启动风速时，变桨距系统开始工作，转速控制器起作用，使叶片向0o方向转动，气流与叶片产生一定的攻角后，风轮开始启动。在发电机并往前，变桨距系统的桨距给定值由发电机转速信号控制。转速控制器按一定的速度上升斜率给出速度参考值，变桨距系统根据给定的速度参考值，调整桨距角进行速度控制。当转速小于给定值时，使叶片向迎风面增加的方向转动。反之，向迎风面减少的方向转动。 （2）欠功率状态的控制 传统的变桨距系统在发电机并网后，功率小于额定值前不进行控制。这时变桨距风力发电机与定桨距风力发电机相同，其功率输出完全取决于叶片的气动性能。 （3）额定功率状态的控制 当风速达到或超过额定风速后，风力发电机进入额定功率状态。变桨距控制系统的功率控制器开始工作，以额定功率为给定信号，当实际功率超过给定功率时，桨距向叶片迎风面减小的方向转动一个角度，反之，则向迎风面增加的方向转动一个角度。 三、带调整发电机转差的变桨距控制系统 问题：（1）风轮的叶片重达数吨，操纵如此巨大的惯性体，并且响应速度跟得上风速的变化时相当困难的；（2）当风速快速往返变化时，变桨距系统动作或不动作都会造成输出功率的波动。所以，单从改变桨距来控制功率的输出并不理想。 1.异步发电机转子电流控制技术 为了有效地控制高速变化的风速引起的功率波动，变桨距风力发电机采用了转子电流控制技术RCC（Rotor Current Control）。通过对发电机转子电流的快速控制改变发电机的转差，从而改变风轮的转速，吸收由于瞬变的风速引起的功率波动。 从电机学可知。发电机的电磁转矩为 其中 从上两式看出：，（1）只要保持不变，发电机的电磁转矩（功率）即可保持不变；（2）当不变时，转子电流也不变；（3）控制转子电流可控制功率输出。 当风力发电机外部风速变化时，必定会使发电机转子转速发生变化，只要通过控制转子回路电阻使转子保持不变，即转子电流不变，就可使发电机输出的电磁功率不变。 改变转子回路的电阻，就是改变电机的参数。其特性曲线和运行点的变化如下图。 在此控制中，转子回路电流时控制的目标，转子回路电阻是控制对象，发电机的转差是自动随变的参数。所以又称为转差控制。 实现此控制，必须是绕线转子异步发电机，转子电流控制器的结构为 转子电流控制器可在维持额定转子电流（对应发电机额定功率）不变的情况下，使发电机转差绝对值在0.6%~10%之间连续变化。 2．控制系统的结构 在带调整发电机转差的变桨距控制系统中，桨距控制系统响应风速变化的低频分量来动作；转差控制响应风速变化的高频风量动作。其控制结构图为： 3.运行状态和控制 （1）启动过程控制 在启动状态时，控制器A起作用。控制器A将发电机转速反馈信号与转速给定值比较，给出桨距角给定信号。一般启动时先将桨距角快速地转到45o，当转速从0增加到500r/min的过程中，桨距角从45o线性地减小到5o。使转子具有较高的启动力矩，实现快速启动。 控制器A的结构为： （2）并网后运行控制 发电机并网后，速度控制器B和功率控制器起作用。功率控制器的作用是根据发电机转速给出相应的功率曲线、调整发电机的转差、确定速度控制器B的速度给定。 转速控制器B 功率控制器 转子电流控制 （1）当风速低于额定风速时