传感器原理与传感器技术 教学课件 贾石峰 主编 第13,14,15章.pdf

第13章 传感器信息融合 13.1 传感器融合的基础知识 13.2 人体生物传感器的融合 13.3 数据融合系统的建模 13.4 多传感器数据层次化融合的结构 13.5 传感器融合的应用 13.6 传感器融合研究的重点问题 28014H 13.1 传感器融合的基础知识 13.1.1 传感器融合的概念 13.1.2 传感器融合的目标 13.1.3 传感器融合的优势 28014H 13.1.1 传感器融合的概念 图13-1 传感器融合系统结构 28014H 13.1.2 传感器融合的目标 每种传感器都有其各自的特点，但是它只能在某一 范围内、从某一方面描述被测对象。由于受外界干 扰噪声的影响，有时会产生较大的测量误差。因此 没有任何一种传感器可以保证在任何时候都能提供 全面的、准确无误的信息。单个传感器只能提供部 分的、不精确的信息。 28014H 13.1.3 传感器融合的优势 (1)能够更加准确地获得被测对象或环境的信息，而且与任何单一传 感器所获得的信息相比，具有更高的精度和可靠性。 (2)通过各传感器的互补，获得某单一传感器所不能获得的独立的特 征信息。 (3)与传统的单一传感器相比，能够以更小的时间、更小的代价获得 同样的信息。 (4)根据系统的先验知识，通过对多传感器信息的融合处理，可以完 成分类、判断、决策等任务。 28014H 13.2 人体生物传感器的融合 图13-2 人体生物传感器的信息融合模型 28014H 13.3 数据融合系统的建模 13.3.1 智能系统任务环境的建模 13.3.2 模型建立 28014H 13.3.1 智能系统任务环境的建模 多传感器系统的任务环境多种多样，因而任 务环境的建模方式及其模型也各不相同。 28014H 13.3.2 模型建立 (1)传感器系统辨识及其特征值获取； (2)确定系统性能和子系统结构； (3)建立模型方程(传递函数模型、状态模型、性能模型) ； (4)确定系统的结构方程。 28014H 图13-3 传感器系统的数学方法 28014H 13.4 多传感器数据层次化融合的结构 13.4.1 数据级融合算法 13.4.2 特征级融合算法 13.4.3 决策级融合算法 28014H 13.5 传感器融合的应用 13.5.1 汽车里的多传感器技术 13.5.2 汽车里的多传感器类型 28014H 13.5.1 汽车里的多传感器技术 首次在汽车里使用的控制仪表常常只能完成一个具 体任务，如点火控制、喷油、驱动、防滑或空调。 它们的工作方式为自主式，每一种工作都需要一定 数量的传感器用于采集过程信号。这种方法使汽车 电子系统变得简单。这将由顾客选择是采用化油器 发动机还是电喷发动机。在改装费用不重要的情况 下汽车制造集团也可能撤出不可接受的汽车电子市 场(如在欧洲不太容易被接受的车载计算机) 。 28014H 13.5.2 汽车里的多传感器类型 表13-1 自动汽车电子系统的4个功能单元 表13-2 汽车中传感器所要测量的重要物理量 28014H 13.5.2 汽车里的多传感器类型 表13-3