第十三章计算机控制系统.pptVIP

随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。近几年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。 本章主要介绍计算机控制系统的组成、结构、特点及计算机控制系统的操作技术。 13.1 计算机控制系统概述 13.1.1 计算机控制系统及其组成 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 （3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时作出处理。 计算机控制系统的组成： 硬件部分包括:主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台、被控对象。 13.1.2 计算机控制系统的典型形式 计算机控制系统大致可分为以下几种典型的形式。 13.1.2.1 操作指导控制系统 13.1.2.2 直接数字控制系统 13.1.2.3 监督计算机控制系统 监督控制SCC（Supervisory Computer Control）。监督控制系统的两种结构形式。 （a）图 SCC加上模拟控制器的控制系统 （b）图 SCC加上DDC的分级控制系统 13.1.2.4 集散型控制系统 也称分散型控制系统（Distributed Control System－DCS）。 系统特点是采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制，其结构如图13-6。 13.1.2.5 现场总线控制系统 现场总统控制系统（Fieldbus Control System—FCS）是新一代分布式控制结构。 13.2 集散控制系统应用实例 以日本横河公司近几年开发出来的新型集散控制系统CS3000系统为例，简介系统功能；详细讲述机组操作中常用的几个操作方法。 该系统中主要包括FCS控制站（Field Control Station：双重冗余型现场控制站）和HIS操作站（Human Interface Station：人机界面操作站）两大部分，并利用VL 网将系统中定义的每个站连接在一起。 系统结构如图13-8所示： 13.2.1 系统功能 （1） HIS操作站的功能 HIS操作站（Human Interface Station：人机界面操作站）为操作人员提供了以CRT为基础的人机界面， CS3000系统中常见的窗口／画面如下。 （2）控制站功能 以微处理器为基础，利用程序软件来实现闭环控制和顺序逻辑控制所需的各种运算及控制算法，并且为数据监测和控制提供了高度灵活的输入输出功能。控制站上主要包括CPU主板，供电卡，VL网耦合器以及输入／输出组件。控制站间的通讯是利用VL网来实现的。 控制站的外观及部件如图13-10所示： （3）输入／输出子系统（I／O Subsystem） 一个控制站最多可连接10个节（NEST），此处的节点可理解为I／O模件的底板。每个节点上可插入8个输入／输出模件（以下简称为IOM，即 Input／Output Module）在FCS站上常用的IOM类型有以下几种： （4）控制系统的工作过程 来自过程变送器的过程变量经过安全栅或端子板送入I／O卡件，将现场信号转换为系统的数字信号后，进入控制器，在控制器按预先设计的控制规律进行运算，输出控制变量，并通过执行机构控制生产过程。 控制站可以通过数据高速公路（即HUB）把过程信息送往操作站，操作员通过CRT了解每个控制系统的工作情况，并通过键盘或鼠标改变每个控 制系统的给定值和控制方式，控制站又通过数据高速公路获得操作站发出的实现过程控制所需的有关指令和信号。 检测点控制站的输入通道和数据高速公路送到CRT操作站进行显示、报警、记录。 13.2.2 操作界面 13.2.2.1 系统信息窗（System Message Window） 系统信息窗的功能 在系统信息窗中显示最新报警信息，系统时间及各种功能按钮。点击系统信息窗工具条上的按钮可以打开其他窗口。该窗口总是显示在屏幕上层，而不受其他窗口影响，同时保证了过程报警出现时，不会被忽略。系