电动汽车专用电机介绍.docVIP

电机研究 电动汽车电动机的要求： 市区行驶，需频繁启动、停车、加速、减速，要求电动汽车电机有很好的转矩控制动态性能。 在市区与市郊两种工况下，要求电动汽车电机既能工作在恒转矩区，又能工作在恒功率去区，恒转矩运行满足启动和爬坡，恒功率运行满足高速行驶。 为尽可能延长续航里程，要求电动汽车电机能够在大范围内保持高效率运行，并尽可能地提高其功率密度，实现小型轻量化。 由于运行环境复杂，要求电动汽车电机具有高可靠性。 瞬时功率高，有一定的过载能力，一般要求4~5倍的过载能力，满足加速和爬坡需要。 考虑到乘员的舒适性，电动汽车电机要求低噪音。为了便于普及，还要求低成本。 电动汽车专用电动机分类表 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的。 直流电动机 （1）电励磁式 基本结构：直流电动机由定子（固定部分）与转子（旋转部分）两大部分组成，定子与转子之间有空隙，称为气隙。定子包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置。转子也叫电枢，由绕组线圈、电枢铁芯、换向器、电枢轴定组成，它的作用是通电后在磁场中受力产生电磁转矩。其中换向器是直流电动机的特有部件，其与电刷配合，实现电枢绕组的电流换向。气隙不是实物部件，只是定子磁极与转子电枢之间自然形成的缝隙，气隙中的磁场是电动机进行能量转换的媒介。 电励磁式直流电动机结构图 基本原理：直流电动机基本原理可参考如下物理模型图 直流电动机物理模型图 励磁方式：电励磁式是给励磁绕组供电，产生磁场的方式。根据供电方式不同，可分为他励和自励。而自励又分为并励、串励、和复励三种。 四种电励磁方式 其中着重强调下他励式，其特点是励磁线圈与转子电枢的电源分开，如此一来可通过分别控制电动机的励磁电流和电枢电流，来实现对他励电动机的各种控制。他励直流电动机具有良好的线性特征和稳定的输出特性，能实现在减速和制动时的能量回收，是电动汽车直流驱动的首选电动机。 四种不同电励磁式直流电动机机械特性比较 优点：首先，通过对电枢电流的控制，可以非常简单地实现对转矩的线性控制；其次，通过改变励磁绕组的电流，可以很容易实现弱磁，从而是高速运行简单可行；并且有着较高的运行效率。 缺点：首先，由于换向器和电刷属于易磨损器件，所以需要定期维护和更换，而这点造成使用上的不便。其次，同等功率下直流电动机体积比较大，所以多用于小型汽车，小功率的情况下。 永磁式 永磁直流电动机分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机，它们与电励磁式直流电动机最大的区别在于励磁方式。 永磁有刷直流电动机 只要把电励磁式直流电动机中，带励磁绕组的定子主磁极用永磁体代替，便为永磁有刷直流电动机，这种直流电动机同样存在着转子电枢绕组的换向问题。 永磁有刷直流电动机结构图 永磁无刷直流电动机 结构：此种直流电动机相较于电励磁式的结构变化较大，它将线圈绕组置于定子上，并通电产生磁场，如此一来使得热量容易经过机壳向外发散，且便于温度检测；至于转子将装上永磁体和位置检测器，且不再安装电枢绕组，这样就将省去电刷和换向器。 永磁无刷直流电动机结构图 工作原理：当运转时，系统根据位置检测器所测得的转子磁极变化关系，在定子线圈绕组中通入正负交变的方波电流，从而产生磁场，此时定子与转子异性磁极间的磁拉力将驱动电机旋转。 永磁无刷直流电动机原理结构框图 永磁无刷直流电动机工作原理图 机械特性：经过弱磁调速，永磁无刷直流电动机可以实现恒功率调速 永磁无刷直流电动机机械特性 优点：这是一种机电一体化结构的驱动控制电动机，既保持了有刷直流电动机调速性能好、控制方便、运行效率高的特点，还避免了使用换向器，使得电机运行更加可靠，免维护，寿命长，目前广泛应用于小型汽车上。 交流电动机 异步电动机——三相笼型异步电动机 基本结构：笼型异步电动机也分为两个基本部分，即定子和转子，两者之间存在气隙。电动机的定子被放置了三相绕组，当通入交流电时，将产生旋转磁场，且磁场的转速与交流电的频率成正比。转子中，是用铸铝将导条和端环以一体的结构铸造出来，形似鼠笼，这种结构简单且坚固，并可以使用整体轻量化的材料，使超高速运转成为可能，也便于实现小型化。 三相笼型异步电动机结构图 笼型转子图 基本原理：三相笼型异步电动机的基本原理如演示图所示，当转动手柄，磁铁开始旋转，此时与磁铁无任何机械连接的笼型转子也跟着旋转。且摇得快，转子转的也快；摇得慢，转子转的也慢；反摇，转子马上反转。 三相笼型异步电动机转子转动演示图 对于实际中的三相笼型异步电动机，当定子绕组中通入三相交流电后，它们共同产生的合成磁场随电流的交变而在空间中不断地旋转着，称为旋转磁场。这个旋转磁场同磁铁在空间旋转所起的作用是一样的。 三相交流电产生的旋转磁场 当旋转磁场旋转时，其磁通将切割转子导条，导条中就感应出电动势。在电动势的作用下，闭合的导条