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1）转差功率消耗型 —— 全部转差功率都转换成热能消耗掉。它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低（恒转矩负载时），越向下调效率越低。这类调速方法的效率最低， 电磁转差离合器的工作原理 （电磁转差离合器调速机械特性与降压调速相似。） 优点： 设备简单，控制方便，可平滑调速。 缺点： 机械特性较软，稳定性较差，调速范围较小。低速时，效率较低。电枢易发热变形。 （2）转子外接电压U2与转子电动势同相 现代交流调速系统今后发展趋势 发展趋势： 1.以取代直流调速系统为目标的高性能交流调速系统的进一步研究与开发。 2.新型拓扑结构功率变换器的研究与开发。 3.PWM模式的改进和优化。 4.中压变频装置（我国称为高压变频装置） 的研究与技术开发。 作业 10.6,10.7 * 电机与拖动 第 10 章 三相交流电动机调速 结束 掌握三相异步电动机常用的调速方法；会利用机械特性阐述调速的物理过程；能根据需要选用合适的调速方法 。 掌握变频调速方法。 结束 本章要求： 第10章三相交流电动机调速 上 下 结束 1 调速方法 异步机 变极调速 -- 鼠笼电机 变转差率 s 调速 调压调速 滑差电机调速(电磁离合器调速) 转子串电阻调速 转子串电势调速 变频调速 变频机组 交—直—交变频 交—交变频 按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率PM可分成两部分： 一部分 为拖动负载的有效功率； 另一部分是转差功率 ， 与转差率成正比。 从能量转换的角度看，调速过程中，转差功率是否增大，是消耗掉还是回收， 显然是评价调速系统效率的一个指标。 据此， 又可把异步电动机的调速方法分为下面三类: 3）转差功率回馈型 —— 转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或转化成机械能予以利用，转速越低时回收的功率越多，其效率较高。 2）转差功率不变型 —— 转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但由于这类调速方法无论转速高低， 转差功率的消耗也基本不变，因此效率最高。 10.1 降电压调速 1、调速原理 恒转矩负载时： U1 ?m TL n E2s I2s T 直到T=TL，电机n重新稳定n减小 2、机械特性 恒转矩负载，变定子电压U1调速范围小。 风机负载，变定子电压U1调速效果明显。 E D B A TL n1 n 0 T 自然特性UN 降低U C 一、转差功率消耗型异步电动机调速方法 10.2 绕线式转子串电阻调速 1、调速原理 串电阻时： r2 I2 TL n E2s I2s T 直到T=TL，电机n重新稳定,n减小 2、机械特性 n T TN r2 R2 R1 A B C 假设恒转矩负载，调速前后稳定工作点有: 上 下 结束 功率因数基本不变 前述是假设机械特性是一条下垂直线推导的，若调速时保持转子电流不变： 当电源电压不变，则磁通 不变，若保持I2s不变，也可 推得： 又因为功率因数表达式为： 所以，对于串电阻的调速，保持I2不变，其属于恒转矩调速方法 4、功率关系 由于PM=TW1,所以电磁功率也保持不变。 而总的机械功率PW=TW随着转速下降而减小。 所减少的功率消耗在了调节电阻上。 5、特点 串电阻越大,特性越软,稳定性差; 2) 轻、空载不能调速; 3) 调速不平滑;是有级调速 4) 损耗大，效率低; 5) 运行可靠，操作简单。 n T TN r2 R2 R1 A B C 10.3 鼠笼式电机变极调速 1、变极方法 1）定子放两套不同p的绕组。 2）定子放一套绕组，通过改变连接方法， 得到不同p。 2、调速原理 P=1 P=2 n1′ B A TL n1 n 0 T 3、特点 1）变极调速只适用笼型机，其转子P可自动变化。 2）设备简单。 3）只能调两个或三个转速。 二、转差功率不变型异步电动机调速方法 10.3.3 变极降压调速 TL n1 n 0 T n2 n3 10.4 变频调速 调速原理 10.4.1 低于基频变频调速 为了保持?m不变，变f时必须变压。 上 下 结束 1、保持E1/f1不变 可见，Tmax，Dnm与频率无关，机械特性平行，硬度相同，类似于直流电动机的降压调速。 因此有：当T=TN不变时，I2=I2N不变， I1=I1N不变。 也即，如果保持I2不变