一类线性混合微分代数系统能观性的秩条件.pdfVIP

Contents AbstractinChinese．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．． ii Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． iii 1 Introduction．．．．．．．．．．．．．：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．】l 2 4 Preliminaries………………………………．…………………． 3 RankConditionsof ofLHS……………………．7 Observability RankConditionsof ofSLS……………………．9 §3．1 Observability Rank of ofLHS……………………．14 Conditions §3．2 Observability 19 §3．3 ConclusionsandFutureWork………………………………． ………………………………………………．23 Acknowledgements 中文摘要 摘要 线性混合微分代数系统(简称线性混合系统)有着很广泛的实际应用，能观性是 线性系统的主要性质之一．由于线性系统状态变量导函数的系数矩阵(方阵)分为两 种情况：可逆矩阵和奇异矩阵，线性系统能观性采用的研究方法也因此对应两种． 对第一种情况以往的文献多是从能观矩阵的秩入手，用到矩阵的广义逆来表示状 态变量；对第二种情况的研究要涉及到能观空间和脉冲函数的运算，比第一种情况 的研究方法更复杂也难以理解． 本文主要是把状态变量导函数的系数矩阵从奇异的情况转化为非奇异的情况， 并保持原系统能观性不改变，进而用能观矩阵的秩讨论线性混合系统的能观性． 本文结构如下：本文第一章介绍了一些背景知识：第二章给出了引理及预备知 识；在第三章中，我们首先把状态变量导函数的系数矩阵从奇异的情况转化为非奇 异的情况并且不改变原线性系统地能观性．紧接着讨论了线性混合系统能观性的 秩条件并给出例子．最后给出了结论以及今后要做的工作． 关键词：线性混合微分代数系统，正则性，拟魏尔斯特拉斯型，能观矩阵，能 观指数． Abstract Abstract Alinear differential in hybrid algebraicsystem(1inearhybridsystem short)has much isoneofthemost practical application．Observabilityimportantproperties ofalinear are twokindofmethodsintheresearchoflinear hybridsystem．There system’s becausethecoefficient