工程力学 第2版 教学课件 张秉荣 主编 第二章第四节.pdf

机械工业出版社 第四节第四节 考虑摩擦的平衡问题考虑摩擦的平衡问题 摩擦是一种普遍存在的现象。在一些问题中，由 于其不成为主要因素，故设想了一种理想化的状态， 常将摩擦忽略不计，但在大多数工程技术问题中，它 仍是一个不容忽略的重要因素。 摩擦广泛存在于实际生活和生产中。如人靠摩擦 行走，车靠摩擦制动，螺钉无摩擦将自动松开，带轮 无摩擦将无法传动，这些都是摩擦有利的一面。但是， 摩擦还会损坏机件，降低效率，消耗能量等，这是摩 擦有害的一面。 上一页 返回目录 下一页 机械工业出版社 一般可将摩擦现象如下分类： 1）按照物体接触部分可能存在的相对运动， 分为滑动磨擦与滚动摩擦。 2 ）按照两接触体之间是否发生相对运动，分 为静摩擦与动摩擦。 3 ）按接触面之间是否有润滑，可分为干摩擦 与湿摩擦。 本节重点介绍无润滑的静滑动摩擦的性质，以 及考虑摩擦时力系平衡问题的分析方法。 上一页 返回首页 下一页 机械工业出版社 一、滑动摩擦 两个相互接触的物体发生相对滑动，或存在相 对滑动趋势时，彼此之间就有阻碍滑动的力存在， 此力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用于接触处的 公切面上，并与物体间滑动方向或滑动趋势的方向 相反。 上一页 返回首页 下一页 机械工业出版社 推土机在卸土工程中，车轮有沿地面向后滑动的趋势， 但滑动未产生，故地面给予履带的静滑动摩擦力Ff1 ，Ff2 的方 向向前；铲土板上泥土已沿板面向斜下方滑动，故泥土给铲 土板的摩擦力F 为动滑动摩擦力，其方向沿板面的切向。 f