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No．2
第2期 电 子 学 报 V01．36
EI正CmONICA
2008年2月 ACrA SINICA 陆．2008
用于运动估计的最小化MSE滤波器设计
卢清华1，张宪民2
(1．佛山科学技术学院机电系，广东佛山528000；2．华南理工大学机械工程学院，广东广州510640)
摘要： 根据估计量的统计特性，提出了一种适用于低信噪比条件下运动估计的最小化施E(均方误差)滤波器
多尺度运动估计算法．首先，根据Cramer-Rao下界建立一个包含估计量噪声项的MSE惩罚函数．然后，最小化MSE惩
罚函数设计一种用于低信噪比条件下运动估计的优化滤波器．该优化滤波器与多尺度方法相结合，使其对低信噪比条
件下运动估计的精度得到了进一步提高．实验模拟表明，该方法在估计2个像素附近的噪声图像运动时，估计偏差小
于o．008个像素．与传统方法相比，本文方法对低信噪比条件下的运动估计具有更高的估计精度．
关键词： 运动估计；滤波器设计；MSE；Cramer-Rat)下界；多尺度
中图分类号：TP391 文献标识码： A 文章编号：0372．2112(2008)02-0239-06
Filters forMotionEstimation
MSE-MinimizingDesign
LU Xian．Min2
Qing-Hual．ZHANG
528000，China；
(1．￡岣m疗，n删ofMedmtronics，FoshanUnimxity，Foshan，C,uangdong
China
2．o醌酽矿Mechanio矗Engi嘲，SouthUniversityofTedmo／ogy，6l|Ⅲ咖，白∞觑510640，Oana)
Abstract：Amotiollestimation basedOil methodsforlow is
gradient signal-to-noise(SNR)scenariosby
algorithm presented
statistical oft_he f1．1nClJOll based011Cr黼．
using performanceestimator．Firsdy，吐℃costof蚴square蝴(MSE)isdeveloped
Raolowbound theinfluenceofthenoisesOnmotion motionestimaliollMSEisminimized
byconsidering estimation．Secondly，the
the filters．Incombimfionwith all
幻fmd multi-scale estimator ofsuch
gradientoparllal pyr
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