过程控制系统及仪表 教学课件 张勇 14串级控制系统a.pdfVIP

本节重点： 1.串级控制系统的组成：基本术语 二次干扰 串级控制系统的工作过程 2. 串级控制系统的四大特点： 等效时间常数减小 工作频率提高 抗干扰能力增强 有一定自适应能力 辽宁科技大学 第四章　　　串级控制系统 第一节 概述 一、串级控制系统的组成 4 - 1 例：管式加热炉出口温度控制系统，见图 。 要求：炉出口温度保持恒定。 1. 主要干扰：原料油压力变化、流量变化、温度变化； 2. 燃料油压力变化、流量变化、燃油热质变化。 其他干扰：燃油温度变化、炉通风量、环境温度变化。 1. 4 - 1 方案 出口温度单回路控制系统，见图 。 此方案把所有对温度的干扰因素都包括在控制回路中，只 要干扰导致了炉出口温度变化，控制器就可改变阀的开度，来 改变燃料油的流量，把变化了的温度重新调回到设定值。 但实践证明，此方案达不到要求。 辽宁科技大学 其他干扰： 燃油温度变 主要干扰： 化、通风量、 压力、流量、 室温变化 热质的变化 主要干扰：压 力、流量、温 度的变化 辽宁科技大学 原因： 燃料油的压力变化将导 致流量变化， 只有当流量变化的影响 使被控量—炉出 口温度发生变化后，控制器才改变阀的开 度，以改变燃料油的流 量来克服干扰 — 燃料油压力的变化，把 被控量调回到被 控值上。燃料油流量的变化要经 过管道传 输、燃烧、传热等一系 列环节，才能使炉出口 温度变化。总滞后 较大，控制作用不及时 ，特别是燃油压力变化 大且频繁时，偏差 会很大，控制质量显著 降低。 方案 出口温度间接控制方案 。 2. 通过控制燃油流量来控 制出口温度，见图4 - 2。 辽宁科技大学 控制作用快 辽宁科技大学 此方案能及时克服燃油 压力造成的干扰，只要 燃油压力波动 导致流量波动，不等它 影响到炉出口温度，流 量控制器就能及时 调节，把燃油压力干扰 引起的出口温度变化减 弱到最低程度。 实践证明，此方案也有 不足之处。 原因：出口温度不是被 控量，当燃油压力以外 的干扰引起出 口温度变化时，此流量 系统就无能为力了。因 为控制燃油流量稳 定并不是目的，它只是 为控制炉出口温度服务 的。