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第三章
机械构件的强度与刚度
第三章 机械构件的强度与刚度
第一节 准 备 知 识
第二节 构件轴向拉伸时的强度计算
第三节 构件剪切与挤压时的强度计算
第四节 圆轴扭转时的强度计算与刚度计算
第五节 构件弯曲变形时的强度计算与刚度计算
∗ 第六节 构件弯曲组合变形时的强度计算
∗ 第七节 构件的疲劳强度
第一节 准 备 知 识
一、内力、截面法
1.内力
构件在未受外力作用时,存在着维
系其质点间一定的相对位置,使构件保
持一定形状的内力。这种内力源于构成
物质的原子间结合力,不在工程力学研
究范围之内。
当构件受到外力作用时,构件内部
相邻质点间的相对位置要发生变化,因
此构件在原有内力的基础上,产生“附
加内力”,它力图使各质点恢复其原来
图3-1 截面法
的位置。工程力学中所研究的内力即此
“附加内力”。
2.截面法
通过截面,使构件内力显示出来,以便计算其数值的方法,称为截面法。如图3-
1a所示的杆,在外力Fp作用下处于平衡状态,力Fp的作用线与杆的轴线重合,要求
m—n截面处的内力,可用假想平面在该处将杆截开,分成左右两段(图3-1b) 。右段对
左段的作用用合力FN表示,左段对右段的作用,用合力F′ N表示,FN和F′ N就是
该截面两边质点相互作用内力的合力。根据作用力与反作用力定律,它们大小相等,
方向相反。因此,在计算内力时,只需截取截面两侧的任一段来研究即可。
二、杆件的基本变形
机器或结构物中所采用的构件形状是多种多样的,工程力学研究的对象是杆件,
即其纵向(长度方向)的尺寸比横向尺寸要大得多的构件。当外力以不同的方式作用于
构件时,将使它产生不同形式的变形。具体变形形式虽各式各样,但基本变形形式却
只有四种,即拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。
以后各节先分别研究杆件四种基本变形的强度和刚度计算,然后再讨论由几种基
本变形组合在一起的组合变形。
第二节 构件轴向拉伸时的强度计算
一、轴向拉伸与压缩的概念
图3-2 拉伸与压缩受力杆件工程实际中,承受拉伸与压缩的杆件是很常见的。
例如,紧固螺栓(图3-2a)、起重机的吊索及其桁架中的杆(图3-2c)是承受拉伸的杆
件;油压千斤顶的活塞杆、如图3-2c所示的支撑杆2是承受压缩的杆件。这些杆件结
构各异,加载方式不同,但它们的共同特点是,作用于杆件上外力的作用线都与杆件
轴线重合,杆件的变形是沿轴线方向伸长或缩短。
图3-2 拉伸与压缩受力杆件
二、轴向拉伸与压缩时横截面上的内力和应力
1.轴力
为了对拉压杆进行强度计算,首先分析内力。设拉杆在外力Fp作用下处于平衡
状态(图3-3a)。为了显示拉杆横截面上的内力,运用截面法,将杆沿任一截面m—m
假想分为两段(图3-3b)。因拉杆的外力均与杆轴线重合,由内、外力平衡条件可知,
其任一截面上内力的作用线也必与杆的轴线重合,即垂直于杆的横截面,并通过截
面形心。这种内力称为轴力,常用符号FN表示。
轴力FN的大小由左段(或右段)的平衡方程
图3-3 截面法
2.横截面上的应力
仅知道拉(压)杆的轴力还无法判断构件的强度。因为力FN虽大,拉(压)杆如果很
粗,则不一定会被破坏;反之若FN虽不大,但拉(压)杆很细,却有被破坏的可能。因
此,杆件是否破坏,不取决于横截面上内力的大小,而取决于单位面积上内力的大小。
单位面积上的内力称为应力,其单位为N/m2,称为帕斯卡,符号为Pa。
之间所有纵向纤维的伸长变形是相同的。因此,可以推想它们的受力是相同的,
所以在横截面上各点的内力也相同。若以A表示横截面的面积,以σ表示横截面上的
应力,则应力σ的大小为
三、材料在拉伸与压缩时的力学性能
分析构件的强度时,除计算构件在外力作用下表现出来的
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