机械工程学 教学课件 丁树模 第04章液压传动概述.pdfVIP

第四章 液压传动概述 第一节 液压传动的原理和组成 一、液压传动原理 液压传动原理可通过图4-1说明。 可知，液压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动方式， 它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力(由外界负载所 引起)传递动力。 图4-1 液压千斤顶的工作原理 1－杠杆 2－小活塞 3－小液压缸 4,5－钢球 6－大液压缸 7－大活塞 8－重物 9－放油阀 10－油池 二、液压传动系统的组成 由图4-2可见，液压传动系统由以下四部分组成： (1) 动力元件 (2) 执行元件 (3) 控制调节元件 (4) 辅助元件 对于图4-2a所示的液压系统，若用国家标准GB786.1-93液压图 形符号绘制时，其系统原理如图4-2c所示。使用这些图形符号，可 使液压系统图简单明了，便于绘制。 图4-2 机床工作台液压传动系统 1－油箱 2－滤油器 3－液压泵 4－溢流阀 5－节流阀 6－换向阀 7－工作台 8－液压缸 第二节 液压传动的优缺点 1. 优点 1) 易于获得很大的力或力矩。 2) 易于在较大范围内实现无级变速。 3) 传动平稳，便于实现频繁换向和自动防止过载。 4) 便于采用电液联合控制以实现自动化。 5) 机件在油中工作，润滑好，寿命长。 6) 液压元件易于实现系统化、标准化、通用化。 2 . 缺点 1) 传动速比不恒定，不适于作定比传动。 2) 液压传动的能量损失较大，效率较低。 3) 液压系统产生故障时，不易找到原因。 第三节 液压传动的两个基本参数——压力、流量 一、压力 对液压千斤顶提升重物的工作情况(见图4-1)进行分析，可得下 列关系式： P F /A 2 式中，力 F 的单位是N，面积 A 的单位是 m ，压力 p 的单位 是Pa。 液压千斤顶工作时，作用在活塞下端面积A上的液压推力F 至少 应该等于被提升物体的重力G ，于是有 P G /A 由此可知，液压缸的工作压力决定于外界负载。 在液压传动中，通常把工作压力分为几个等级，列于表4-1 中。 表4-1 压力分级 压 力 低 压 中 压 中 高 压 高 压 超 高 压 分 级 压力范围 0～2.5 2.5～8 8～16 16～32 32 P / MPa 二、流量 单位时间内流过通道某一截面的液体体积称为流量。若在时间t 内流过的液体体积为V ，则流量为 q V /t 3 3 流量的单位是 m /s、cm /s 或 L/min，它们的换算关系是 3 6 3 4 1 m /s ＝10 cm /s ＝6×10 L/min 图4-3所示为液体在一直管内流动，设管道的通流截面积为A， 流过截面I-I的液体经时间t后到达截面Ⅱ-Ⅱ处，所流过的距离为 ι， 则流过的液体体积为V=A ι，因此流量为 q V / t = A ι/ t = A ν 上式中， ν是液体在通流截面上的平均流速，而不是实际流速。 图4-3 流量与平均流速 在液压缸中（见图4-