机械电子工程原理 教学课件 王孙安 等编著 Ch01 第一章 绪论.pdf

机械电子工程原理 第一章 绪论 机械工业出版社 1.1机械电子工程的概念及发展过程 Mechatronics （机械电子工程或机械电子学）是 20世纪70年代首先在日本被提出来用于描述机械 工程和电子工程有机结合的一个术语，这个词的 英文原名是取机械学（Mechanics ）的前半部分和 电子学（Electronics ）的后半部分组合而成的。 Mechanics+ Electronics= Mechatronics 2 机械工程的演进 有史以来，机械系统就进入了人类社会的每个角落。最简 单的机械装置，如齿轮、滑轮、弹簧及车轮组成了工具的 基础。 十八世纪末第一次技术革命以来，机械工程逐步发展成为 重要的基础工业部门，并为其它工业部门提供基本装备。 机械工程可分为两大类，即制造类的机械工程和动力类的 机械工程。 制造类的机械工程可分为毛坯制造、机械加工和装配等三个生产 过程； 动力类的机械工程主要研究的是各种发动机，如蒸汽发动机、内 燃机、燃气轮机和喷气发动机等。 3 制造类的机械工程发展阶段 制造类的机械工程发展可划分为四个时期： 手工机械时期 蒸汽动力的简单机械时期 电机驱动的精密化和半自动化时期 数控和群控的自动化时期。 4 机械与电子的结合 随着科学和技术的发展，机械系统变得越来越复杂， 对动力或动作控制的要求也越来越高，因此，机械工 程越来越紧密地和电子技术、尤其是计算机技术联系 在一起。 电子技术完全是属于20世纪的。迄今为止，电子技术 一直被用来提高机械系统的性能，但重点仍放在机械 系统上，从来没有如何实现机电一体化的主导计划。 过去，机械和电子一体化是通过相互没有直接联系的 “块和块”之间的结合来完成的。然而最近由于电子 学和用它来简化机械结构方面引人注目的进展，技术 界和学术界开始重新评价机械和电子这两种原理的有 机结合。 5 机械与电子的结合 现在对机械电子系统的看法是：除了“块 与块”之间的动力（肌肉）联系之外，还 有信息（神经）之间的相互联系，并由具 有数值运算和逻辑推理能力的计算机来对 机械电子系统的所有信息进行智能处理。 机械电子工程的本质是：机械与电子技术的规划 应用和有效的结合，以构成一个最优的产品或系 统。 6 机械电子的设计思想 在激烈竞争的环境中，只有用电子学和机械工程 有效结合生产出来的产品才有可能取胜。 一般说来，在这种结合过程中，一个易犯的错误 是：电子学在工业中的应用受到遏制。 在许多产品的革新中，人们总是先从机械部分 （硬件）着手，但实际上最好的方法应该是在设 计初期用电子学、控制工程和计算机等技术进行 设计。 这种打破传统束缚的机械和电子工程结合的核心 在于采用机械电子工程的方法进行设计，并且这 也是对当今发展深刻领会的关键。 7 产品开发和工程设计过程 产品开发和工程设计 是包括许多技术和学 科在内的相互作用的 复杂过程 图1.1 产品开发过程