液压管路内流量和压力脉动问题的定性分析研究.pdf

第17 卷 第1 期 河 南 科 学 Vol17 No1 1999 年3 月 H NAN SCI NC Mar1999 苗全生 ( 郑州煤田职工地质学院, 郑州 450053) 液压管路内的流量和压力脉动问题, 是一 个复杂而又难以解决的问题。 本文从 出液压管路中的瞬时流量和压力公式入手,指出了减小流量和 压力脉动幅频的基本途径, 定性地分析了产生流量和压力脉动的主要因 素, 并给出了控制办法。 液阻 惯性 脉动率 动态特性 谐振 脉动衰减率 TH 137 液压管路内的流量和压力脉动, 必然会在系统的终端 生反射波, 并在管内形成波的叠 加和驻波现象, 引起液体和管路振动, 执行元件的力或力矩脉动, 降低系统的可靠性和使用 寿命。而控制流量和压力脉动技术包括脉动源、传递特性和响应特性的研究和改善等项内 容。如减小泵的流量脉动, 采用衰减、吸收、消谐、减小回路的动态阻力等措施。但影响流量 和压力脉动的回路阻力或传递函数的改善受到很多限制, 因此国内外液压技术专家就如何 消除流量和压力脉动这一问题进行了广泛的研究。 1 1 Fig. 1 The liquid flow rate in the output of the pump of the pipe 收到日期 1998- 12- 03 作者:苗全生 男 44 岁 讲师 44 河 南 科 学 第 17 卷 第 1 期 图1所示为液体在管长为L 的圆管中流动, 入口处的流量, 压力分别为Q 和p , 出口 1 1 处的流量、压力分别为Q 和p , 其瞬时流量和压力值可按下式求得 2 2 p = p Ch( L) - Z Q Sh(L) 2 1 c 1 Q = - 1p Sh( L) + Q Ch( L) 脉动 2 1 1 Zc 用矩阵形式总示 Ch(L) - Z Sh( L) c p2 p1 = 1     Q - Sh(L) C ( L) Q 2 h 1 Zc Z0 Z0 式中,Z = = 为液管的特性阻抗,Z 为串联液阻抗; y 为并联液导纳; = Z y c 0 0 0 0 y0 为传播因子。 上式说明, 降低液压泵的流量脉动率, 减小回路的动态阻力, 保持串联油路中的液阻抗 Z 和并联油路中的流量衰减y 基本恒定并匹配得当, 是减小液压管路内流量和压力脉动幅 0 0 频的基本途径。 2 2. 1 容积式液压泵由于固有的几何学上的周期变化, 瞬时流量是