钢结构焊接变形的控制.pdfVIP

另;认垢巍才局脚恻 经验交流 傅荡 钢结构焊接变形 的控制 中铁二十二局集团第一工程有限公司(北京 11)(X)40) 高晓敏 公司承建的某体育馆工程为钢结构框架，其中框 间垫板而连接的，总长Hm，制作要求柱的弯曲度为 架柱为格构柱，框架梁为焊接H型钢梁。结合多年对 士6mm，而设计的焊缝布置是极不对称的，如不采取 焊接构件的制作经验和查阅相关技术资料，制定出合 一定措施，就会出现挠曲变形。经过仔细分析，决定采 理可行的组装焊接工艺及防止焊接变形的工艺措施， 用弹性反变形方法解决焊接变形的问题。 保证了工程的顺利进行。 如图1所示，将组对好的框架柱下部的中心部位 垫高，依靠其重力及两侧施加的一定压力，使之产生25 1 框架柱的制作工艺 一30mm的弹性反变形，再由两名焊工在两侧同向施 框架柱是由两H钢一面通过盖板，另一面通过中 焊，焊缝冷却后再将两侧压力去掉。构件基本未产生 变形，达到质量要求。 收稿日期:2007一05一20 定位置。其驱动控制采用了交流变频调速控制技术， 态信号以及操作信号。 行进方向安装有双向减速及定位传感器作为上下料装 5 系统软件设计 置直线往复运动的定位。该装置的伸缩臂部分采用齿 轮齿条来传送工件到达指定位置。驱动装置采用三菱 软件结构是根据上下料系统工艺控制要求而设计 变频器控制带有制动器的三相交流电机驱动，行进方 的，主要划分为五大部分:初始化模块、手动模块、自动 向安装有定位传感器作为上下料装置伸缩臂直线往复 模块(1、2位变位器同时工作循环，1位变位器单独工 运动的定位。该装置升降机构采用导轨来传送工件到 作循环，2位变位器单独工作循环)、通讯模块，状态模 达指定位置。驱动装置采用带有制动器的三相交流电 块。同时还设计了软极限、功能互锁、安全保护措施 机驱动，行进方向安装有定位传感器作为升降机构直 等。采用模块化、功能化设计便于维修、扩展及管理。 线往复运动的控制。上料传送链采用链条步进输送方 6 系统特点 式传送待焊接工件到达指定的_L料位置。驱动装置采 用三相交流电机驱动，上料传送链上安装的传感器用 (1)有效的机电设计，使焊接机器人、焊接卡具、 于检测工件的有无、定位以及手调时退料到位等信号。 上下料装置及其传送链之间实现了联动，构成了支撑 相应地，下料传送链采用链条输送方式传送焊后 座焊接的柔性制造系统，实现了支撑座的自动化焊接。 工件到达指定的下料位置。驱动装置采用三相交流电 (2)在实现支撑座机器人焊接的同时，还兼顾其 机驱动，下料传送链上安装的传感器用于检测焊完工 它类型工件，扩大了焊接机器人的使用范围。 件的有无、定位以及手动调整时退料到位和下料传送 (3) 该系统保证了焊接机器人的最大利用率和功 链料满等信号。 能的充分发挥。 焊接变位器上的定位卡具采用风动完成顶起、定 7 结束语 位和卡紧动作。采用传感器检测顶起到位、定位到位、 夹紧到位、风压检测及焊件的有无、是待焊工件还是焊 (1)实现了侧架与支撑座组成采用焊接机器人焊 后工件等。电磁气阀控制各气缸动作，采用负逻辑控制。 接的同时，稳定了焊接质量，具有较高的推广价值。 4.3 电气运行控制系统 (2)该焊接机器人系统的成功应用，为后续焊接 整个系统的电气动作受控于各种功能的传感器、 机器人的批量应用创造了良好的开端，积累了经验。 焊接机器人的状态信号、可编程控制器和变频器的状 作者简介:刘志臣，1