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信号与系统Signals and Systems 授课教师：于 尧 东北大学通信与信息系统所 第二章 连续系统的时域分析2.1 序言 例2-2-1 二．n阶线性时不变系统的描述 时域经典解法 例2-2-2 特解求解 几种典型激励函数相应的特解（P46） 例2-2-3 (2) 例2-2-4 2.3 起始点的跳变 例2-3-3 例2-3-4 (2) 作业：2-1(a)(c)、2.5 求得 因而有 * * * * * * * * 第二章(1-3) LTI连续系统的时域分析：由于在其分析过程中涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。 系统数学模型的时域表示 对于连续时间系统，最常用的数学模型为高阶微分方程。如果系统为单输入、单输出LTI系统，则可用下面的高阶微分方程来描述 式中e(t)为输入激励量；r(t)为输出响应变量；Ci 和 Ej 是常 数；n是r(t)最高阶导数的阶数，m是e(t)最高阶导数的阶数。 这种描述系统的方法只关心系统的输入信号和输出信号，而对系统内部的其他信号的变化不关心，故称为输入—输出法。 时域分析法 时域分析方法可归结为：建立并求解线性微分方程,不涉及任何变换，直接求解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 经典法:直接求解系统的微分方程 卷积积分法: 在已知系统的单位冲激响应h(t)和输入激励信号e(t)情况下，通过卷积积分求出系统的零状态响应。(新方法) 本章重点与难点 冲激响应与阶跃响应解法； 卷积的图解说明； 卷积的性质； 零状态响应解法。 重点 难点 卷积积分 求冲激响应h(t) 一．微分方程的列写 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻，电容，电感各自的电压与电流的关系，以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL,KVL. 2.2 微分方程式的建立与求解 ( ) t i s R R i L L i C c i a b + - ( ) t v 电感 电阻 电容 根据KCL 代入上面元件伏安关系，并化简有 这是一个代表RCL并联电路系统的二阶微分方程。 求并联电路的端电压 v(t) 与激励 is(t) 间的关系。 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 三．求解系统微分方程的经典法 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 特征根：n个根 齐次微分方程 rh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定 r(t)(完全解)=rh(t)(齐次解)+rp(t)(特解) 特征方程 求解齐次解 两种情况 （1）特征根不相同（无重根），微分方程的齐次解为： （2）特征方程有重根，设a1是特征方程的k阶重根，微分方程的齐次解为： Ai由初始条件决定 总结 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法 系统的特征方程为 整理 因而对应的齐次解为 特征根： 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，与激励e(t)无关,称为系统的固有响应或自由响应。特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 特 解：根据激励的函数表达式，设特解函数式→代入原方程，比较系数定出特解。 激励函数e(t) 响应函数r(t)的特解 如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。 给定微分方程式 试选特解函数式 将此式代入方程得到 等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有 联解得到 所以，特解为 这里，B是待定系数。 代入方程后有： 我们一般将激励信号加入的时刻定义为0，响应为 时的方程的解，初始条件 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据激励函数表达式，设特解函数式→代入原方程，比较系数定出特解。 初始条件的确定是此课