3.7 功率接口电路.docVIP

3.7 功率驱动电路 3.7.1 直流电机驱动接口电路 1、直流电机电枢的调速原理 根据电机学可知，直流电机转速n的表达式为： =（Ｕ—ＩＲ）/（ＫΦ） (3.7.1) 式中——电枢端电压；——电枢电流；——电枢电路总电阻；——每极磁通量；——电动机结构参数。 由式(.7.1)可，直流电机的转速控制方法可分为两类对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中励磁控制法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较差，所以这种控制方法少。现在，大多数应用场合都使用电枢控制法。本介绍的是在励磁恒定不变的情况下，采用来实现调速。 在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中，半导体功率器件使用上分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式。线性放大驱动方式半导体功率器件工作在线性区优点是：控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小但是功率器件工作在线性区效率和散热问题严重开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM）来控制电动机电枢电压，从而实现。 图.7.1. PWM调速控制原理和电压波形图 直流电动机PWM调速控制原理图和输入输出电压波形图3.7.1在图.7.1 (a