7齿轮传动精度的控制与评定.ppt

第7章 渐开线圆柱齿轮传动精度的控制与评定 基本要求 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度设计的基本方法。 7.1渐开线圆柱齿轮传动的使用要求 运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差△i∑ 。 运动平稳性精度：要求齿轮运转平稳，没有冲击、振动和噪声。要限制一齿距角范围内转角误差的最大值i R 。 接触精度：要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀，接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿轮的使用寿命。 齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润滑油，另一方面为了补偿齿轮的制造和变形误差。 不同圆柱齿轮的传动精度要求 上述4项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应有所不同。如： 对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要的； 对于高速、大功率传动装置中的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声； 对于轧钢机、起重机、运输机等低速重载机械中的齿轮，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。 7.2 渐开线圆柱齿轮 的制造误差 影响上述4项要求的误差因素，主要包括齿轮的加工误差和齿轮副的安装误差。 按误差相对于齿轮的方向特征可分为： 径向误差 切向误差 轴向误差 按误差在齿轮一转中出现的周期的长短或频率的高低可分： 长周期误差，或低频误差：以齿轮一转为周期，主要影响  传递运动的准确性； 短周期误差，或高频误差：以齿轮一齿为周期，主要影响 工作平稳性。 按误差表现特征可分为： 齿廓误差 齿距误差 齿向误差 齿厚误差 以滚切直齿圆柱齿轮为例，分析加工误差的来源： 1.齿坯安装误差（几何偏心） 齿坯孔与机床心轴的安装偏心（e），即几何偏心，是齿坯在机床上安装时，齿坯基准轴线O1O1与工作台回转轴线OO不重合形成的偏心e。加工时，滚刀轴线与工作台回转轴线OO距离保持不变，但与齿坯基准轴线O1O1的距离不断变化（最大变化量为2 e）。滚切成如图所示的齿轮，使齿面位置相对于齿轮基准中心在径向发生了变化，故称为径向误差。工作时产生以一转为周期的转角误差，使传动比不断改变。 2. 传动链误差（运动偏心） 分度蜗轮轴线与工作台中心线的安装偏心（eK）即运动偏心。O2O2为机床分度蜗轮的轴线，它与机床心轴的轴线OO不重合，形成安装偏心eK。这时尽管螺杆匀速旋转，蜗杆与蜗轮啮合节点的线速度相同，但由于蜗轮上的半径不断改变，从而使蜗轮和齿坯产生不均匀回转，角速度在（ω+Δω）和（ω-Δω）之间，以一转为周期变化。运动偏心并不产生径向误差，而使齿轮产生切向误差。 ——以上两项误差均以齿坯一转为周期，是长周期误差。 3. 短周期误差 7.3 影响圆柱齿轮传动精度的误差和评定指标 根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应提出精度评定指标。 运动精度的评定指标 平稳性的评定指标 接触精度的评定指标 侧隙的评定指标 齿轮副精度的评定指标 HOME 一、影响传递运动准确性的误差 切向综合总偏差（F i′） 齿距累积总偏差（Fp）及K个齿距累积偏差（Fpk） 齿圈径向跳动（Fr） 径向综合总偏差（Fi〞） 公法线变动量（Ebn） 1. 切向综合总偏差（F i′） 切向综合总偏差（F i′）指被测齿轮与测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与公称圆周位移之最大差值。 Fi′是指在齿轮单面啮合情况下测得的齿轮一转内转角误差的总幅度值，该误差是几何偏心、运动偏心加工误差的综合反映，因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。 但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。 2. 齿距累积总偏差（Fp）及K个齿距累积偏差（Fpk） K个齿距累积偏差Fpk是指在分度圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长的代数差，K=2~z/8。规定Fpk是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上 。