BLDCM无速度传感器矢量控制速度估计方法郭宇骞.pdf

2 0 1 3 3 Mar ． 2 0 1 3 年 月 控 制 工 程 20 2 Control Engineering of China Vol． 20 ，No． 2 第 卷第 期 文章编号:167 1-7848 (2013)02-0348-04 BLDCM 无速度传感器矢量控制速度估计方法 ， ， ， ， 郭宇骞 陈 明 陈 宁 喻寿益 桂卫华 ( ， 4 10083) 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙 : (BLDCM) ， 摘 要 针对直流无刷电机 矢量控制系统无速度传器的问题 提出了一种带锁 (PLL) Luenberger 。 相环 滤波的 观测器的速度估计方法 根据两相静止坐标系下的同步电机方 ， Luenberger ; ， 程 利用 观测器估算出反电动势分量 设计锁相环对反电动势中的噪声滤波 提高 。 Matlab / Simulink 了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力 在 平台上验证了该观测器的可行 。 STM32F103x ， BLDCM 性 利用以 为主控制器的变频空调实验平台 实现了提出的 无传感器矢 。 : ， 量控制系统 实验结果表明 该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置 、 ， ， 。 系统稳态精度高 响应速度快 方法简单易实现 便于实际的工程应用 :BLDCM ;Luenberger ; ;PLL 关 键 词 观测器 反电动势 中图分类号:TP 27 文献标识码:A Rotor Speed Estimate Method for Sensorless Vector Control of BLDCM GUO Yu-qian ，CHEN Ming ，CHEN Ning ，YU Shou-yi ，GUI Wei-hua (College of Information Science and Engineering ，Central South University ，Changsha 4 10083 ，China) Abstract :A speed estimation method based on Luenberger obser