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基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法.pdf
37 2 Vo l. 37 N o. 2
200 8 2 A CT A PH OT ON ICA SIN ICA F ebr ua ry 200 8
*
刘洋, 李玉山, 张大朴, 邱家涛
( CAD , 710071)
出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法. 该方法首先选择简单
且具有互补性的特征描述当前图像, 并统 一采用直方图法对这些特征进行建模; 然后在粒子滤波框
架下, 根据巴塔恰里亚测度评价各 个目标特征和背景特征之间的可区分程度, 动态调整特征间的置
信度; 并对各个特征似然函数的噪音参量进行在线估计和更新, 使其似然函数的度量标准达到统
一. 分析和实验表明, 该算法性能优于仅仅采用多特征融合进行粒子滤波视觉跟踪的方法, 对摄像
机运动混淆干扰遮挡及目标外观大小的改变具有更强的鲁棒性.
动态目标建模; 视觉跟踪; 粒子滤波; 巴塔恰里亚距离; 克罗内克函数
T P39 1 A 1004- 42 13( 2008) 02- 0 375- 6
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国家自然科学基金( 60 17 2004) 和国家教育部博士点基金
( 2001070100 3) 资助 [ 1- 2, 5- 8] . , R GB 16
T el 029- 8820 3007 Em ail liuyang@ m ail. x idian . edu . cn ( u)
, p c = {p c } u= 1, ,, 16 , c I { R,
收稿日期 2006- 12- 19 G , B} . , ,
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