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择多函数在无刷直流电动机控制中的应用张淑艳.pdf
2010 1
D rive an d con trol
张淑艳, 王行愚, 姚晓东
( , 200237)
: ,
, ,
, , DSP
, 2~ 3,
, ,
: ; ; ; ; ;
: TM 33 : A : 1004- 7018( 2010) 01- 0045- 03
Application ofM ajority Function in Brus lessDCM otors
ZHAN G Shu - yan, WAN G X ing - yu, YAO X iao- dong
( E ast Ch inaU niversit of Science and Technolog , Shanghai 200237, China)
Abstract: The acquisition of rotor pos ition is a ke techn ique in sensorless position brush less DC m otor control. Back e-
lectrom otive forces ( BEM F) detection using circuit of rotor position detection w idel w as adopted. This paper describes an
algorithm of zero crossing detection of trapezoidal back- EMF using m ajorit function, w hich can preclude the need for cir-
cu it of rotor position detection, elmi inate the noise effect through BEMF signal and logical calcu lation as true- to- false e-
vent happens and identif the zero- cross event accuratel. The expermi ental result well dem onstrates that the adopted con-
trolm ethod provides desirable reliab ilit , flex ible and practicab ilit in 2~ 3 tmi es of loads.
K ey w ords: majorit function; zero crossing detection- back electromotive forces; false zero crossing; sensorless; brushless DC
motor; filtering
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