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* （1）线性化相位数学模型 则非线性微分方程变成线性微分方程： 当满足 的条件下， 正弦鉴相特性可写成线性表示式： 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 （2）定义PLL的三个传递函数 误差传递函数： 该式表示输入信号与压控振荡器输出信号之间的误差相位 与输入信号相位 的关系，称为环路的误差传递函数。 闭环传递函数： 该式表示压控振荡器输出信号相位 与输入信号相 位 的关系，称其为环路的闭环传递函数。 开环传递函数： 返回 该式表示压控振荡器输出信号相位 与误差相位 的关系，称其为环路的开环传递函数。 * （3） PLL实际环路的传递函数 一阶PLL：环路滤波器为直通电路， 。 误差传递函数： 闭环传递函数： * 采用不同环路滤波器时二阶PLL的传递函数 * （1）三个基本部件：鉴相器，环路滤波器和压控振荡器。 （2）两种工作状态： 捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程； 锁定状态──VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或输入信号调制变化的过程。 （3）两种不同的跟踪状态： 调制跟踪：称为“调制跟踪环路” ，或称“宽带跟踪环” ； 载波跟踪：称为载波跟踪环，或称“窄带跟踪环”。 小结: * 两个相位模型： 三个传递函数： 两个环路方程： * 习题十六：7-1，7-2，7-3 * 锁相环通常由那三部分组成？ 锁相环路有哪两种工作状态? 班级： 姓名： 《通信电路原理》--北航08年 《通信电路原理》--北航08年 7.1 概 述 7.2 PLL基本原理 7.2.1 PLL的原理方框图 7.2.2 PLL各部件的特性与数学模型 7.2.3 PLL的环路方程与相位模型 7.3 PLL的线性分析 7.4 PLL的非线性分析 7.6 PLL电路实例与应用举例 * 笫7章 锁相环路 鉴相器 环路滤波器 压控振荡器 7.1 概 述 （1）三种反馈控制系统 自动增益控制（AGC）电路 反馈控制器 对象 自动频率控制（AFC）电路 自动相位控制（APC）电路， 各反馈控制系统的作用与应用 AGC:稳幅，保护 AFC:频率微调，稳定输出频率，调频,解调 APC:稳频，调制，解调，同步，控制，测量 * 7.1 概 述（续1） （2）反馈控制系统的比较（与负反馈放大器） 相同点：皆是自动调节系统。 不同点：一是调节对象不同；（有频率F与相位P） 二是分析方法不同。 负反馈放大器有放大器与 线性反馈电路； 反馈控制系统还有非线性部件，要用非线性分析方法。 （3）反馈控制系统的特点 AFC的特点是：误差信号是频率，所以稳定时有频差； APC的特点是：误差信号是相位，所以稳定时只有相差。 * 7.2.1 PLL的原理方框图 （1）组成：三个基本部件： 鉴相器、环路滤波器和压控振荡器。 7.2 PLL基本原理 鉴相器的输出vd(t)经环路滤波器滤波（可能包括放大），滤除高频分量后，成为压控振荡器的控制电压vP(t)； 在vP(t)的控制作用下，压控振荡器输出信号的相位将发生相应调整和变化并反馈到鉴相器，最后进入稳定状态。 （2）基本原理： 鉴相器的输出信号vd(t)是输入信号vi(t)和输出信号vo(t)之间相位差的函数； * 锁相环路稳定时只有相差的说明： 只有当两个旋转矢量具有相同的旋转角速度的时候， 它们之间的相差才能保持恒定值，因此说，锁相环路 是一种无频率误差的跟踪系统。 锁相环路的误差信号是相位，所以稳定时只有相差。 7.2.1 PLL的方框原理图（续2） （3）锁相环路的两种工作状态： 捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程； 锁定状态──VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或 输入信号调制变化的过程； PLL达到稳定状态后，若输入信号为一固定频率的正弦波，则压控振荡器的输出信号频率与输入信号频率相等，它们之间的相位差为一常值，若输入信号为一个调频波，则压控振荡器的输出也是一个调频波。这种状态称为环路的锁定状态。 当系统开始工作时，压控振荡器的频率向着接近输入信号频率的方向变化，这就是捕获状态； * 7.2.1 PLL的方框原理图（续3） （4）锁相环路通常有两种不同的跟踪状态： 调制跟踪：压控振荡器的输出信号跟踪输入的调制信号变化。这种状态就是调制跟踪状态，这种环路称为“