正弦脉宽调制spwm及其控制方法.ppt

2.4 正弦脉宽调制SPWM及其控制方法 2.4.1 PWM控制的基本原理 2.4.2 SPWM的控制（实现）方法 2.4.1 PWM控制的基本原理 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 2.4.1 PWM控制的基本原理 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此，本章能使我们对逆变电路有完整地认识。 2.4.1 PWM控制的基本原理 重要理论基础——面积等效原理 2.4.1 PWM控制的基本原理 2.4.1 PWM控制的基本原理 2.4.1 PWM控制的基本原理 2.4.1 PWM控制的基本原理 2.4.2 SPWM控制的实现方法 1. SPWM模拟实现 2. 计算法(数字控制) 2. 计算法(数字控制) 2). 规则采样法 2. 计算法(数字控制) 规则采样法原理 图2-19，三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点（即负峰点）重合 规则采样法使两者重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对称，使计算大为简化 在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样得E点，过E作水平直线和三角波分别交于A、B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制开关器件的通断 脉冲宽度t2 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近 2. 计算法(数字控制) 规则采样法计算公式推导 正弦调制信号波 式中，ma称为调制度，0≤ma1；wc为信号波角频率。从图中得 因此可得 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度 2. 计算法(数字控制) 推广到三相桥逆变电路的情况 三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120° 同一三角波周期内三相的脉宽分别为 、 和 ，脉冲两边的间隙宽度分别为 、 和 ， 、 和 ，同一时刻三相调制波电压之和为零，由上式得 其中: 2. 计算法(数字控制) 3). 直接PWM法(面积相等法) 思路:使每一载波周期内逆变器输出脉冲的面积和在同一载波周期内希望得到的正弦波的面积相等。 假设希望输出的正弦电压为： 则从 到 区间正弦波的面积为： 若逆变器直流环节电压为Ud， 到 区间的脉冲宽为 ， 令脉冲面积和这段正弦波面积相等。可求出： 3. 专用SPWM集成电路 应用微机产生SPWM波形，其效果受到微机字长、指令功能、运算速度、存储容量等条件的限制，有时难以有很好的实时性，特别是在高频电力电子器件被广泛应用后，完全依靠软件生成SPWM波形的方法实际上很难适应高开关频率的要求。 随着微电子技术的发展，开发出一些专门用来产生SPWM控制信号的集成电路芯片，应用这些芯片比用微机生成SPWM信号要方便的多。目前已投入市场的专用SPWM芯片有Mullard公司的HEF4752、Siemens公司的SLE4520、Sanken公司的MB63H110，以及我国自行研制的ZPS-101、THP-4752等。其中，THP-4752与HEF4752的功能完全兼容。另外，现在有些单片机本身就具有直接输出SPWM信号的功能，如8XC196MC、TMS320F240等。 HEF4752是数字化的大规模集成电路。采用标准的28脚双列直插封装。 芯片可提供三组互差120°互补输出SPWM控制脉冲，以供驱动逆变器六个功率开关器件产生对称的三相输出。 可适用于晶闸管、GTO或功率GTR。对晶闸管尚可附加产生三对互补换流脉冲，用于辅助晶闸管换流。 该芯片采用脉冲宽度的双边缘正弦调制方式，有8段载波比（15、21、30、42、60、84、120、168）自动切换。 调频范围为0~200Hz，器件的开关频率一般在1kHz以下，不适合于IGBT逆变器。 SLE4520是一种可编程的三相PWM集成电路。三相PWM信号形成器实际上就是