ASMF09大功率电机驱动器使用手册v10.pdfVIP

AS-MF 09 大功率电机驱动使用手册 感谢您使用本产品。 在使用本产品前请您先仔细阅读本手册，并保存本手册供以后参考。 本手册部分画面和代码是研发过程中的，可能与实际产品不符。 AS-MF09 大功率电机驱动器是新一代的适合 高电压大电流电机的驱动控制模块。每个驱 动器模块含有两路电机驱动单元。在 24V 高 电压输入下能稳定工作。并且带有电源开关 和状态指示。工作状态一目了然。 目录 第一章 大功率电机驱动器参数3 第二章 接口定义 3 第三章 应用于MF09 4 第四章 应用于MF 6 电池使用 注意事项（使用前必需仔细阅读） 1. 请谨慎使用电机大功率电池，并仔细阅读以下事项： 2. 在成人指导下使用电池。 3. 仅使用广茂达提供的电池专用充电器。 4. 机器人整机套件包含两组电池和充电器，并且如下表所示配套使用，充电时请勿必对应。 不可混用。否则可能导致过热膨胀、燃烧或爆炸。 A 组电池充电器 7.2V 主板电池 8.4V 输出的充电器 B 组电池充电器 （以下三种视机器人型号和配置而定） 11.1V 大功率电机电池 14.8V大功率电机电池 22.2V大功率电机电池 12.6V 输出的充电器 16.8V输出的充电器 25.2V输出的充电器 5 ．电机使用的大电池包含充、放两个接口，充电时用标有“充电” 的接口连接到充电转接板 上（为长线接口），机器人使用时请使用短线接口； 6 ．正常情况下，两种电池充足电均需要5-7个小时。充电器上红灯变为绿灯表明电池充电完 毕。如果10小时以上电池还未充足或者充电时间变得很短，请停止使用电池和充电器。（过 放或过充可能会导致电池寿命缩短） 7. 大功率电池电源接线线径适合配套电机电流。如果您需要使用更大电流的电机，请改用 更粗的连接线。 8. 如果发现电池外壳鼓胀，漏液，破损，请勿再继续使用该电池，这是非常危险的。并尽 快回收或者交由专业人士处理。 9．如果发现任何异常气味、噪音或烟雾，请立即停止使用机器人。关闭机器人电源，取出 电池，远离易燃易爆物品。 危险 1．请勿加热或焚烧电池。 2．请勿用金属物品将电池的正负端子连接。 3．请勿在容易接触到金属物品（如珠宝、别针、纽扣等）的地方携带或存放电池。 4．请勿将电池存放在阳光直射的地方，闷热的汽车里，高温的地方或靠近热源的地方，等 等 5．请勿尝试以任何方式分解或改装电池，如焊接等。这样会破坏电池端子或造成电池液体 飞溅，导致潜在的火灾、爆炸、电池漏液、过热或其他损坏 6．如果电池液体飞溅入您的眼睛，请不要揉搓。请用清凉的水流冲洗眼睛，并立即就医。 7．如果充电电池在规定时间内没有充足电量，请停止充电，并且不可再使用。否则可能导 致火灾、爆炸、燃烧或过热。 8．如果电池裂缝或破损，请勿使用。否则可能导致火灾、爆炸、燃烧或过热。 9．请勿使电池受到强烈撞击或持续震动。否则可能导致火灾、爆炸、燃烧或过热。 10．在操作过程中，如果电池漏液、变色、变形、鼓胀或任何形式的异常，请立即停止使用 机器人和电池。并于广茂达公司联系 第一章 大功率电机驱动器参数 极限参数： 参数 最小值 最大值 单位 电机电源输入电压 11 25 V 电机通道输出电流 20 A PWM 频率 500 3000 Hz PWM 占空比 0 95 % 信号输入电压