俄罗斯IndelPartner公司Baby GNOM水下机器人操作手册.pdfVIP

        俄罗斯Indel-Partner公司Baby GNOM水下机器人 ROV操作手册 警告：脐带电缆的中心线有48伏的电压！如有损坏必须修复或更换电缆！ 1. 系统检查： 使用前请检查ROV的所有组件，特别是推进器、电缆以及半球罩。按需清理并检查推进器是否转动良好。 2. 调整浮力： 按需调节水下机器人的浮力：将配重挂在ROV的塑料支脚上。请注意：电缆在水中的重量约为2克/米。 3. 连接线缆: 将3 口连接器插入到绞车中，视频线插入到监视器视频输入口中。如果使用100 - 230伏交流电源，则连接交流 电电源线。 对于无滑环连接器的绞车: 连接绞车以前，请拉出需要长度的脐带电缆。 使用黑色线缆连接控制模块和绞车上的连接器 操作时要拉出更长的电缆，必须关闭电源，然后从绞车上断开黑色线缆，然后再拉出脐带电缆。 警告：不要在空气中启动推进器！ 不要在空气中将照明灯开至最大功率！ 非常小心的处理期待电缆，不要：  不要站在脐带电缆上！  不要挤压脐带电缆！  不要缠绕扭曲脐带电缆！ 4. 其他设备： 如果使用附加的显示器或录像机，将视频电缆连接到附加设备的RCA接口上。 5. 100 - 230伏50 - 60赫兹交流电源供电： 将220伏开关开启(上面的位置，1为开，0为关)。要结束操作，将220伏开关设至中档。 重要事项：12伏电源开关必须设为OFF(0)。 6. 12伏电池供电： 将220伏开关设为关闭档“OFF”(下面的位置)，然后将12伏开关打开(ON档，“1”) 。 要结束操作，将12伏开关向下按至“0”档，然后将230伏开关设为中档。 7. 更换电池： 使用100-230伏交流电源工作期间，电池会自动充电。完全充满需要将近20个小时。如果您不需要GNOM工作， 可以断开线缆(注：保留电源线)，并将100-230伏开关设为UP档。 8. 液晶显示器： 如果使用液晶显示器，则可以单独开启其电源。亮度，对比度，饱和度可以手动调节。 9. 准备运行： 打开电源后，见到“WELCOME”，则GNOM 已经准备好工作了。 青岛水德仪器有限公司 Tel.: 0532 E-mail: info@ 第 1 页 共 2 页         10. 系统操作： 警告：不要在空气中启动推进器！ 不要在空气中将照明灯调至最大功率！ 4.1 启动 将本体放入水中。按手柄上的“ANALOG”键(无线手柄为“Mode”)开始操作。控制功能全显示在手柄功能图上。 4.2 水平运行 使用右侧手柄使ROV前后及左右转动。您可以按手柄进行逐级调速(共128级)。方向和速度会显示在显示器上。 4.3 垂直运行 要使水下机器人上下运动，使用左侧手柄。另外按左侧手柄可调节JUMP模式。 4.4 慢速模式 慢速模式。按右侧手柄，可逐级调节功率(50%，75%，100%)。 4.5 照明灯控制 要打开并调节照明灯，使用键X+R1或R2。如果同时按X ，R1和R2，则亮度会到100%。按R1调节光强。 4.6 摄像机控制 要控制摄像机的上下倾斜角度，按L1或L2键。如果同时按L1和L2，则摄像机会返回到无倾斜角度的位置。 4.7 JUMP模式 JUMP模式(跳跃模式)可以轻轻的推动水下机器人约30-50厘米的距离。 要选择跳跃方向，按方向键(左/右，上/下)。使用左侧手柄调节跳跃功率。 4.8 自动深度模式(Autodepth) 自动深度模式。按“ ▲”键将水下机器人固定在您需要的深度。使用左侧手柄修改器深度。自动深度模式和实际 深度会显示在显示器上。您可以选择器语言(英语或俄语)。 4.9 自动航向模式(Autoheading) 按“Start”将开启以及关闭自动航向模式(Version)。 您可以选择选择一定的正向航速，然后开启自动航向模式。自动航向模式会固定航速和航向。