基于 ARM7 GSM 蓝牙技术的家庭服务机器人 设计方案.pdfVIP

首届“ST-Embest 杯”嵌入式电子设计大赛 小组名称：“拇指派” 作品编号： A474 基于 ARM7+GSM+蓝牙技术的家庭服务机器人 设计方案 为给人们提供一个更加舒适、便捷、高效、安全的生活环境，建立一个高效率、低成本的 智能家居系统已成为当今的一个热点问题，近年来，国际上许多大公司都提出相应的解决方案， 但至今为止，这一领域的国际标准尚未成熟。针对目前利用公共电话、国际互联网、有线电视 网或者电力网实现的智能家庭服务系统的局限性，本设计提出一种基于 ARM7+GSM+蓝牙技术的 低成本智能家庭服务机器人系统，将给普通居民家庭生活方式带来变革。 智能家庭服务机器人系统采用电子传感技术、计算机技术和信息传输技术，对用户提供全 方位的服务，同时对住房内情况进行远程监控和实时管理。它包括家庭内部传感系统、家庭接 入系统及实时管理。它包括家庭内部传感系统、家庭接入系统及智能传感/执行设备等几个部分。 智能家庭服务机器人系统具有以下功能： （1）住宅保安监控报警（警情报知）。 （2 ）火警、烟警、有毒气体泄露报警。 （3 ）阀控功能：有线电视信号、水、煤气、各类家用电器通/断控制。 （4 ）室内空气、温度、湿度、光线的自动调节功能。 （5 ）声音报警。 （6 ）GSM 远程报警。 随着现代社会人们生活水平的不断提高、家居舒适理念和品位的不断提升。家庭服务型机 器人必将成 为越来越多家庭的理想选择，它将服务型机器人直接应用于人们的日常生活当中， 不仅能够帮助人们安全可 靠的、合理的、最优化的完成一些日常家居事务，还能节约水电等宝 贵的能源，从而极大的提高人们 的生活质量并改善人们的生活方式。我们“拇指派” 团队设计的 基于 ARM7+GSM+蓝牙技术的家庭服务机器人，正是迎合了现代社会人们的 这种需求。该机器 人秉承网络家电的设计理念，能够与手机的短信通讯，使用户可以在户外任何时间 和地点与家 中的机器人沟通，给它“发号施令、布置任务，它将按照用户的要求和意愿做事，完成各 种服 务，实现在家时人为控制， 外出时短信控制，从而使用户能真正体验到机器人给人们生活带来 的便利，享受舒适、美好和快乐的生活,尝试机器人带给我们的快乐。 1 首届“ST-Embest 杯”嵌入式电子设计大赛 小组名称：“拇指派” 作品编号： A474 基于 ARM7+GSM+蓝牙技术的家庭服务机器人的具体实现构架，和它所能实现的功能介绍。 1.主控制器模块，实现机器人对 GSM模块,蓝牙模块和报警装置和显示及操作界面的的全面 优化控制。使用 STR710FZ2T6 作为主控制器，STR710FZ2T6 是整个系统的核心。它作为一个嵌 入式网关，将外部网络与所有的网络家电连接在一起,是整个系统运行的平台。 2.短信通信GSM 装置（机器人和用户之间）。随着通信事业的发展，移动通信应用领域的不 断扩大，移动终端的设计也逐渐倍受关注。本方案使用 Siemens 公司的GSM 模块TC35、TI 公司 的电平转换芯片 MAX3238 等器件，及其构成的移动终端的硬件电路。该设计可以完成短消息收 发、语音传输、与 PC 机进行数据传输等功能，已应用在基于 GSM 短消息的 GPS 车辆监控系统 中， 实现用户对机器人利用短信这一简便快捷方式实现控制，用户可以通过短信获取机器人状 态并传达命令。 3 蓝牙通讯装置（机器人和各电器之间，包括接收和发送）。 实现机器人对受控电器的开 关控制，从而完成用户对远程设备的无线控制。采用爱立信(Ericsson)公司的 ROKl01007 型电 路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机 Pc 的通信和与其他基于蓝牙模块的家用电 器的通信。 4．报警装置 通过实时监控电器的安全状态，通过外部传感器接口检测火源，烟源和有毒 气体源等，还可监控有线电视信号，水，煤气等，实现防盗，报警，安全检测等功能，提高家 居环境的安全质量。 5. 显示及操作界面模块 设置友好显示界面，便于人机交互；设置良好的操作