Kinect开发教程一OpenNI的安装与开发环境配置.docVIP

小斤注：关于OpenNI2.X版本的安装与开发环境配置，请参考《Kinect开发教程六：OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置》 ----------------------------------------------------------------------- Kinect作为新一代的体感设备，小斤就不多介绍咯，微软日前也发布了相应的官方SDK，用以开发Kinect在PC上的应用。但就目前的情况而言，微软的KinectSDK只能在Win 7平台上使用，因此小斤选择了OpenNI作为Kinect开发的第一块踏脚石，它是目前已被广泛使用和认可的开源Kinect开发库。 准备 首先大家需要下载三样东西： 第一，OpenNI ，小斤在这里下载：/Downloads/OpenNIModules.aspx，选择OpenNI Binaries，注意要下载Development Edition，这样才有Sample可以测试查看。此外，源码也可以在GitHub上看到：/OpenNI/OpenNI 第二，SensorKinect，它就是Kinect的驱动了，可以在/avin2/SensorKinect的Bin中找到。 第三，NITE，这是PrimeSense 提供的中间件，可以分析Kinect读取的资料，输出人体动作等等。目前在/Downloads/OpenNIModules.aspx，选择OpenNI Compliant Middleware Binaries就能够下载了。 安装 【1】下载完毕后，先把Kinect放在一边，安装OpenNI。 (小斤安装OpenNI后，安装SensorKinect过程中，会弹出”Please install OpenNI version….”之类的错误，重启后再一次点击SensorKinect安装就解决了。有同学提示说，安装OpenNI的Windows用户一定要用管理员身份跑安装程序才行，没有的话有一部分文件无法写入，会导致之后的错误。) 【2】安装SensorKinect驱动，装完，把Kinect插上，此时系统就会自动开始搜索驱动了，如果没有搜索到，那么需要指定驱动目录了。假设SensorKinect默认安装在默认路径，指定驱动目录C:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\Driver。 驱动安装成功的话，在设备管理器中，会出现:   【3】安装NITE，装完后，由于NITE定义的320*240分辨率与SensorKinect的640*480不同，这边有个关键步骤，假设安装在默认路径： 从c:\Program Files\PrimeSense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data\ 里复制所有XML文件到 c:\ProgramFiles\Prime Sense\NITE\Data\ 覆盖　　从c:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data 里复制所有XML文件到 c:\Program Files\OpenNI\Data 覆盖  此外，NITE是需要序列号的，但其官网免费提供了一个：0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4= 我们只要将c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\目录下所有配置文件，把Licenses部分替换即可： 　　Licenses  　　　License vendor=PrimeSensekey=0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=/ 　　/Licenses 测试 【OpenNI】 如果安装在默认路径下，测试程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，这里小斤使用的是NiViewer.exe和NiSimpleViewer.exe，都是显示深度图，如果运行没问题就可以咯。另外，NiUserTracker这个程序也很有趣，可以跟踪你的人体，前提是它捕捉到你人体后，你做出一个标定动作（举起双手）并维持一段时间。 SimpleViewer:  UserTracker:   如果安装一切正常，但这些例子无法显示结果，可以关闭防火墙试试，某些防火墙的设置会阻拦OpenNI的组件读取摄像头。  【NITE】 同样的，如果安装在默认路径下，测试程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin