第7章 电器控制及PLC 《电工技术（非电类）（第3版）》课件.ppt

定时器 定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。 FX2N系列PLC的定时器（T）有以下4种类型： 100ms定时器： T0～T199，200点。定时范围：0.1～3276.7s； 10ms定时器： T200～T245，46点。定时范围：0.01～327.67s； 1ms累积型定时器：T246～T249，4点，执行中断保持。 定时范围：0.001～32.767s； 100ms累积型定时器：T250～T255，6点，定时中断保持， 定时范围：0.1～3276.7s FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。 计数器 （C） 内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器 外部信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数 16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C199 16 位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相 同， 均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计 数器可按上一次数值累计计数。 数据寄存器 数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。 类型: 一般用：D0～D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。 停电保持用：D200～D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。 停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据 参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。 特殊用：D8000～D8255，256点。 变址寄存器 ：V0～V7，Z0～Z7，16点。 指针 分支用指针（P）:分支用指针的编号为P0～P127，用作程序跳转和子程 序调用的编号，其中P63专门用于结束跳转。 中断用指针（I）:中断用指针与应用指令FNC03（IRET）中断返回、FNC04 （EI）开中断和FNC03（DI）关中断一起使用有一下三类： 输入中断用：与输入X000～X005对应编号为I00□～I50□，6点。 定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点 计数器中断：编号为I010～I060，6点。 四、 FX2N系列PLC的指令系统 FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本顺控指令。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 LD、LDI、OUT指令的使用 AND、ANI指令 AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 AND、ANI指令的应用 OR、ORI指令 OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 OR、ORI指令的应用 ORB、ANB指令 若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。 若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。 ORB指令的应用 ANB指令的应用 若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，对每个回路块使用ANB指令，则对串联的回路个数没有限制。 若成批使用ANB指令串联连接多个并联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下串联的回路个数限制在8个以下。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 X000～X0