PLC在XY绘图仪中的应用.pdfVIP

媲气!壁竺塑竺兰苎!!堂苎，期——可编程序控制器应用 !竖垒日叫盟!r!堕 PLC在×．Y绘图仪中的应用 The ofPLCintheX-YG Plotter Application raph System 东南大学自动控制系(江苏南京210096)吴晓梅钟福金 Xiaomei Southeast 210096，China)Wu University,．Nat}iing ZhongFujin 摘要：本文介绍了PLC控制的X—Y绘图仪的设计方法与系统组成，采用插补原理，实现步进电机的精确定位，绘制直线、多边形、圆弧、 梅花等多样化图形，列举了PLC的软件设计实例。 关键词：PLC插补步进电机 Abstract：Thisintroducesthe methodandthe ofX—Y withPLC orientationof paper composition plotter precise design system graph controlling．The isrealizeduseofthe CRI(Idraw andsoonThe step-motor hy interpolationprinciple．Thissystem straight line，polygon，aft2，cinquefoil，club ofPLCsoftwareisenumerated： example design interpolation Keywords：PLC step-motor [中图分类号1TP273【文献标识码]A[文章编号]1000—3886(2004)01—0054—03 1 引 言 3．1 x．Y绘图仪系统设计 该系统通过对PLC编程，产生相应的控制信号，再经过驱动 随着电子技术的不断更新，可编程序控制器(Programillable 电路放大，控制步进电机旋转，带动画笔运动，按指定方向产生X LogicController，简称PLC)作为新一代工业控制器，以其高可靠性 和技术先进性，在工业控制领域中得到了日益广泛的应用。 轴、Y轴二维方向上的位移，完成绘图。 采用PLC控制技术完成的X—Y绘图仪，提高控制元件的集成 步进电机应用在绘图仪中，它将PLC的脉冲数转化成绘图仪 化程度，可以任意绘制直线、多边形、圆、梅花等多样化图形，达到 的画笔位移。步进电机有停位自锁能力，而且定位精度高，系统采 了茛好的绘图性能。自行研制的PLC控制的X．Y绘母仪以教学为用开环控制。通过PLC运算产生两个步进电机协调脉冲，就能达 目的，在高校智能化实验室中，丰富了实验装置，为教学的开展提 到精度要求。 供了新的实验手段，同时对PLC工业应用也有一定的指导意义。 画笔的起落由笔控信号进行控制，当笔控信号为高电平时，画 2硬件组成 笔上方的电磁铁吸台．落下画笔。 绘图仪的固定平台上的一端装有CS30200霍尔感应传感器，