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线段树的应用 广西柳铁一中 林涛 线段树的定义 线段树是一棵二叉树，记为T(a, b)，参数a,b表示区间[a,b]，其中b-a称为区间的长度，记为L。 线段树T(a,b)也可递归定义为： 若L1 : [a, (a+b) div 2]为 T的左儿子； [(a+b) div 2,b]为T 的右儿子。 若L=1 : T为叶子节点。 线段树的特征 定理二：线段树把区间上的任意一条线段都分成不超过2logL条线段。 线段树的基本操作 插入一条线段：每个节点增加一个变量记录该节点被插入所有线段覆盖的次数，自根节点往下，直到一个被线段完全覆盖的节点。 例1：蛇（SGU 128） 在平面上有N个点，现在要用一些线段将它们连起来，使其满足以下要求： 1 这些线段必须闭合 2 线段的端点只能是这N个点。 3 交于一点的两条线段成90度角 4 线段都必须平行于X轴或Y轴 5 所有线段除了在这N个点外不相交 6 所有线段的长度之和必须最短 如果存在这样的线段，则输出最小长度，否则输出0。 【问题分析】 所求的图形是以题目所给的N个点为顶点的多边形。每条边要和X轴或Y轴平行。每个顶点与一条平行于X轴和一条平行于Y轴的线段相连。 如图，两条线段在内部相交，则必须满足x1xx2 和 y1yy2。 【问题解法】 将所有线段按X轴坐标排序，每条平行于Y轴的线段和每个平行于X轴线段的端点称为一个事件 将Y轴代表的区间建成线段树，并且每个节点记录它的区间内插入的点数。按顺序，扫描所有事件：如果遇到平行于X轴线段的左端点，则插入到线段树中，遇到右端点，则从线段树中删除 。如果遇到平行于Y轴的线段，则在线段树中查找。 例2：空心长方体（POI99 Cuboid） 在一个三维正坐标系中，存在N(N=5000)个点，现在要求一点P(x，y，z)，使得O(0，0，0)与P(x，y，z)两个顶点构成的长方体内不包括N个点中的任何一个点(在长方体边缘不算包括)，并使这个长方体的体积最大。x，y，z均不得超过1000000。 【问题分析】 P(x,y,z)代表的长方体包含一点Q，那么P的所有坐标值，都大于Q点的坐标值。 PxQx PyQy PzQz 【问题分析】 在已经确定P的X坐标情况下,将所有点的y坐标排序，得到序列y[1]，y[2]，y[3]……。max[i]记录P的Y轴坐标为y[i]时，Z轴坐标的最大取值，数组max的值是单调不增的。 【问题分析】 考虑第i个点Q(x,y,z)增加对数组的限制 【问题解法】 建立关于数组max的线段树，每增加一个节点的限制，就相当于修改线段树中的一个区间内的值 【问题解法】 线段树中，每个节点要记录其表示的区间内max[i]*y[i]的最大值，并且在数组被修改时，维护这个最大值。根节点的最大值与P点当前X坐标相乘,就是当前最大体积。 总结这题的成功之处：不把线段树死板的按看成固定的，而是抓住线段树叶子节点的本质——区间内的各种数据是单一，根据情况把子树收缩为叶子或让叶子释放出儿子，从而避免重复的操作。 例3：战场统计系统 【问题描述】 【问题分析】 把两类信息抽象化：T[x,y]表示单位区间[x,x]上防御力为y的部队数目，如果在[x1，x2]增加防御力为v的部队，就是在这个二维数组内，添加一个[x1, x2][1,v]的矩形;要使用一次武器就相当于查找一个矩形[x1, x2] [1,v]内的部队数目，并将此矩形内的所有部队删除。 【问题分析】 首先可以考虑在一维上优化，在每个单位区间[x,x]上，分别用一棵线段树记录各种防御力的部队数。 【问题解法】 优化后每次删除、统计、插入的复杂度都是O(n*logv)，所以总的复杂度降为O(m*n*logv); 【问题分析 】 由于这是个二维的区间，不妨将整个二维的区间建成类似线段树的面积树： 假设整个二维区间是[1..2k][1..2k]，递归定义一棵树T： 1 T的根节点为整个二维区间。 2 区间[x,x][y,y]为叶子节点 3 儿子的划分: 建立面积树后，任意一个矩形在树中，都被划分为不超过O(2k)块区域，仿造线段树的方法进行插入、查找、和删除，就可以把本题复杂度降为O(m*(n+v)) 总结用线段树解题的方法 根据题目要求将一个区间建成线段树，一般的题目都需要对坐标离散。建树时，不要拘泥于线段树这个名字而只将线段建树，只要是表示区间，而且区间是由单位元素(可以是一个点、线段、或数组中一个值)组成的，都可以建线段树；不要拘泥于一维，根据题目要求可以建立面积树、体积树等等。 树的每个节点根据题目所需，设置变量记录要求的值。 在非规则删除操作和大规模修改数据操作中，要灵活的运用子树的收