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3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示
课时目标 1.理解空间向量基本定理,并能用基本定理解决一些几何问题.2.理解基底、基向量及向量的线性组合的概念.3.掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的坐标.
1.空间向量基本定理
(1)设i、j、k是空间三个两两垂直的向量,且有公共起点O,那么,对于空间任一向量p,存在一个______________,使得____________,我们称______,______,______为向量p在i、j、k上的分向量.
(2)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c________,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得________________.
(3)如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是___________.这个集合可看作是由向量a,b,c生成的,我们把{a,b,c}叫做空间的一个________,a,b,c都叫做__________.空间中任何三个________的向量都可构成空间的一个基底.
2.空间向量的坐标表示
若e1、e2、e3是有公共起点O的三个两两垂直的单位向量,我们称它们为____________________,以e1、e2、e3的公共起点O为原点,分别以e1、e2、e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz,那么,对于空间任意一个向量p,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xe1+ye2+ze3,把x,y,z称作向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作____________.
一、选择题
1.在以下3个命题中,真命题的个数是( )
①三个非零向量a,b,c不能构成空间的一个基底,则a,b,c共面;
②若两个非零向量a,b与任何一个向量都不能构成空间的一个基底,则a,b共线;
③若a,b是两个不共线向量,而c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一个基底.
A.0 B.1 C.2 D.3
2.已知O、A、B、C为空间不共面的四点,且向量a=++,向量b=+-,则与a、b不能构成空间基底的是( )
A. B. C. D.或
3.以下四个命题中,正确的是( )
A.若=+,则P、A、B三点共线
B.设向量{a,b,c}是空间一个基底,则{a+b,b+c,c+a}构成空间的另一个基底
C.|(a·b)c|=|a|·|b|·|c|
D. △ABC是直角三角形的充要条件·=0
4.设O-ABC是四面体,G1是△ABC的重心,G是OG1上的一点,且OG=3G,G1若=x+y+z,则(x,y,z)为( )
A.(,,) B.(,,)
C.(,,) D.(,,)
5.已知点A在基底{a,b,c}下的坐标为(8,6,4),其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,则点A在基底{i,j,k}下的坐标是( )
A.(12,14,10) B.(10,12,14)
C.(14,12,10) D.(4,3,2)
6.已知空间四边形OABC中=a,=b,=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则等于( )
A.a-b+c B.-a+b+c
C.a+b-c D.a+b-c
二、填空题
7.设{i,j,k}是空间向量的一个单位正交基底,则向量a=3i+2j-k,b=-2i+4j+2k的坐标分别是____________.
8.已知空间四边形ABCD中,=a-2c,=5a+6b-8c,对角线AC、BD的中点分别为E、F,则=____________.
9.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,点O为AC1与BD1的交点,=x+y+z,则x+y+z=______.
三、解答题
10.四棱锥P-OABC的底面为一矩形,PO平面OABC,设=a,=b,=c,E、F分别是PC和PB的中点,用a,b,c表示、、、.
11.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD,求、的坐标.
能力提升
12.甲、乙、丙三名工人搬运石头,分别作用于石头的力为F1,F2,F3,若i、j、k是空间中的三个不共面的基向量,F1=i+2j+3k,F2=-2i+3j-k,F3=3i-4j+5k,则这三名工人的合力F=xi+yj+zk,求x、y、z.
13.如图,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是BB1、D1B1
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