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RadioLinx在环线自行小车输送控制系统中的应用 作者：上汽通用五菱汽车 牛毅峰????来源：AI汽车制造业 本文介绍了无线通讯模块RadioLinx在N200环线自行小车输送（EMS）控制系统的应用。SGMW首次将无线以太网通信技术引入EMS控制系统中，使焊装车间的环线自行小车数据交换技术得到了更新。 在SGMW N200车身生产线中，由于设计的生产节拍为35台/h，从下车体线到总拼线之间需要有个缓冲，因此采用多台自行小车环形运转的方式。自行小车的运行轨迹为环形，它们与主控PLC之间的数据交换，无法用电缆直接连接实现，传统的控制方式为采用滑触线的方式，对滑触线进行分段，通过空中自行小车集电器上的电刷采集/传输信号，实现空中自行小车和主控PLC之间的数据交换，但存在着数据交换信息量受限、可靠性低和电气安装复杂等缺点。 为了避免这种数据交换方式的弊端，我们通过大量的调研和分析，将无线以太网通信技术应用于N200环线自行小车数据交换方式中，从很大程度上弥补了滑触线方式的缺陷。该项技术首次应用于汽车焊装车间，系统具有可靠性高、故障率低和维修简单等优点。 N200环线自行小车控制原理 我们采用ProSoft公司的无线通讯模块RadioLinx，取代传统滑触线信息交换方式，使空中自行小车PLC（MicroLogix）和主控PLC（ControlLogix）通过无线以太网进行数据信息交换。 在整个方案中，共使用5个无线以太网通讯模块RLX-FHE（A、B、C、D和E），其中1个模块A（见图1）和主控PLC通过网线相连，其余4个模块B、C、D和E分别安装在4台自行小车上，和自行小车的PLC相连（见图2）。模块A、B、C、D和E之间构成一个小型的局域网，通过无线以太网实现相互之间的数据交换。 图1 和主控PLC连接的RadioLinx模块 图2 和小车PLC连接的RadioLinx模块 模块A通过无线以太网采集模块B、C、D和E的相关信息，和它相连的主控PLC对所采集的数据进行处理，然后把经过主控PLC处理的信息，通过无线以太网发射给模块B、C、D和E；每台自行小车的PLC对数据进行处理，传送给相应的执行机构（如电机）；同时，每台自行小车的PLC也会对执行机构上相关传感器的信号进行处理，以数据包的形式通过安装在小车上的RLX-FHE模块B（C、D和E）通过无线以太网发送给模块A；模块A把接收到模块B、C、D和E的相关信息，传送给主控PLC，使每台自行小车执行相关的工艺动作。 通过5个无线通讯模块RLX-FHE，把自行小车的PLC和主控PLC通过无线以太网的形式连接在一起，使主控PLC能够准确判断每台自行小车的状态，并给每台小车传输相应的数据，使小车执行下一步的工艺动作。 无线以太网通讯模块与软件 1.无线以太网通讯模块RadioLinx ProSoft公司的无线通讯模块RadioLinx是出色的工业无线Modem，提供以太网和串口（RS232、RS422和RS485）应用解决方案，包括无线以太网通讯模块（RadioLinx Ethernet Switch RLX-FHE）、无线串口通讯模块（RadioLinx Serial modem RLX-FHS）和无线以太网/串口通讯组合模块（RadioLinx Ethernet Switch/Serial protocol encapsulated RLX-FHES）（见图3）。 图3 RadioLinx模块型号 在N200环线自行小车控制系统中采用的无线以太网通讯模块（RadioLinx Ethernet Switch）RLX-FHE，具有以下特点：无线交换机-独立于协议；单体数据转发器、中继器和远程端；对等通信及诊断；拥有自己的IP地址；25km range at 250kbit/s；硬件加密；传输数据的频率为2.4GHz。 2.RadioLinx ControlScape FH软件 使用软件RadioLinx ControlScape FH配置无线以太网通讯模块RadioLinx，通过如下几个步骤，使主电台和4个从电台，建立一个小型的局域网，通过无线以太网进行数据交换，从而实现主控PLC和自行小车PLC之间的信息交换。N200环线自行小车RADIOLINX无线网络配置步骤如下： （1）找到运行程序RadioLinx ControlScape FH，双击进入。 （2）在菜单栏选择Configure-New Network，建立新网络。 （3）进入新建网络属性配置窗口，填选相关网络属性。 （4）配置完网络属性点击OK。 （5）选择菜单Radio-Add Radio。 （6）依次操作增加电台。 （7）连