rt_thread 的定时器管理源码分析.docVIP

1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的，所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器的方式，用户可以通过修改宏定义#ifdef RT_USING_TIMER_SOFT来修改采用哪种。 2 rt-thread的定时器的基本工作原理 在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量，一个是当前系统的时间rt_tick（当硬件定时器中断来临时，它将加1），另一个是定时器链表rt_timer_list，系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息，并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点，即tick,在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式，则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry，不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已到，一旦发现就调用对应的回调函数，即事件处理函数进行处理，而如果采用硬件定时器管理模式的话，则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理，此时，是不存在定时器线程的。如下图：注：如果采用软件定时器软件定时器，则该定时器链表为rt_soft_timer_list。 3 源码分析 3.1 数据定义 [cpp] view plaincopyprint? /**? ?*?timer?structure? ?*/?? struct?rt_timer?? {?? ????struct?rt_object?parent;?//内核对象 ?? ?? ????rt_list_t????????list;??????//链表节点 ?? ?? ????void?(*timeout_func)(void?*parameter);??//定时器超时例程 ?? ????void????????????*parameter;???????//定时器例程的传入参数 ?? ?? ????rt_tick_t????????init_tick;???????//定时器的超时时间,即总共多长时间将产生超时事件 ?? ????rt_tick_t????????timeout_tick;?????//定时器超时的时间点，即产生超时事件时那一该的时间点 ?? };?? typedef?struct?rt_timer?*rt_timer_t;?? /** * timer structure */ struct rt_timer { struct rt_object parent; //内核对象 rt_list_t list; //链表节点 void (*timeout_func)(void *parameter); //定时器超时例程 void *parameter; //定时器例程的传入参数 rt_tick_t init_tick; //定时器的超时时间,即总共多长时间将产生超时事件 rt_tick_t timeout_tick; //定时器超时的时间点，即产生超时事件时那一该的时间点 }; typedef struct rt_timer *rt_timer_t; 3.2 rt-thread的软件定时器模式 软件定时器线程初始化及启动: [cpp] view plaincopyprint? /**? ?*?@ingroup?SystemInit? ?*? ?*?This?function?will?initialize?system?timer?thread? ?*/?? void?rt_system_timer_thread_init(void)?? {?? #ifdef?RT_USING_TIMER_SOFT//如果采用软件定时器管理模式，则启动定时器线程 ?? ????rt_list_init(rt_soft_timer_list);//初始化软件定时器链表 ?? ?? ????/*?start?software?timer?thread?*/?? ???