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信号控制交叉口过饱和状态识别研究综述——马万经 谢涵洲 安 琨 1 信号控制交叉口过饱和状态识别研究综述* 马万经谢涵洲 安琨 (同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804) 摘 要信号控制交叉1：2过饱和交通状态的准确识别是进行控制策略调整及优化的前提和基础，文 中对其研究进行综述分析。在文献研究的基础上，给出了信号控制交叉口过饱和状态研究的总体脉 络，将研究分为过饱和状态界定和过饱和状态辨识2个主要部分。在过饱和状态界定方面。从孤立交 叉口过饱和状态与交叉口群过饱和状态两个方面人手综述了过饱和状态界定的条件和方法。在过饱 和状态识别方面，基于本交叉口交通流检测数据的过饱和状态识别基础模型和考虑关联交叉口状态 数据及信号控制数据的修正模型2方面综述了信号控制交叉口过饱和状态的识别方法。结合最新研 究成果对未来发展方向进行了分析。 关键词 信号控制交叉口；过饱和状态；排队长度 文献标志码：A 1674—4861．2011．05．001 中图分类号：U491 D01：10．3963／j．ISSN 交叉口过饱和及其状态辨识的研究始于20 类过饱和状态辨识模型和方法。研究脉络见图 世纪60年代。随着世界各国城市交通阻塞的频 1。 繁发生，过饱和控制问题的研究受到越来越多的 2过饱和状态的定义 关注，相关成果主要集中在过饱和状态界定和过 饱和状态辨识方法2个方面。总体而言，过饱和 过饱和状态界定的研究从孤立交叉口过饱和 状态的准确辨识研究是过饱和控制策略优化和调 状态与交叉口群过饱和状态2个方面展开，并取 整的基础信息和主要依据。在50a左右的时间 得相当的成果，以下分别进行综述。 里，相关研究者对过饱和状态的认识从孤立交叉 2．1孤立交叉口过饱和状态的界定 口过饱和发展到交叉口群／网络的过饱和。过饱 对过饱和状态界定的研究首先从对单点／孤 和状态辨识方法也从基于本交叉口交通流数据的 立交叉口过饱和现象认识人手展开，成果主要有 基本模型发展到考虑关联交叉口交通流数据或／ 两类，第一类研究从到达率和通行能力关系的角 和信号灯控制状态数据的改进和修正模型。本文 度对过饱和进行描述。HCM2000中对过饱和一 从过饱和状态的认识人手，概括总体研究脉络，综 词的明确定义为到达流率超过通行能力[1]，芬兰 述过饱和状态界定和识别的已有研究成果，并对 《通行能力手册》等研究中也给出了相似的过饱和 可能的后续研究方向进行展望。 的状态定义口]。第二类研究从交叉口是否发生排 队剩余的角度进行描述。Gazis于1963年即从这 l总体研究脉络 一角度给出了过饱和状态描述性的定义，即在绿 过饱和状态的准确辨识是制定和优化过饱和 灯放行时问排队车辆无法全部排放，且排队车辆 控制策略的基础。过饱和状态定义是过饱和状态 数逐渐增加的状态[3]。在此基础上，Longley提 辨识研究的切入点，自Gazis给出过饱和状态描出f4]，是否存在排队溢出是交叉口是否处于过饱 述性定义以来，相关研究主要从到达流率一通行能 和状态的关键判别指标。 力关系、排队剩余以及排队溢流三方面对孤立交 2．2交叉口群／网络过饱和状态的界定 叉口和交叉口群的过饱和状态进行了界定。在此 由于本质上到达率超过通行能力的现象也是 基础上，重点以排队状态为主要指标，发展出两大 通过排队状态反映出来，随着研究的深入，排队不 收稿日期：201