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isible ontrol IN1008 IN1008 利用 IAP 实现 PLC 程序升级 COPYRIGHT © 2008 WWW.VISIBLECONTROL.COM 2008/11/25 概述2 实现3 原理3 使用3 AVR ATMEGA64 FLASH分区5 GUTTA Flash Utility通讯协议5 01H ATTACH 连接 5 02H LOGOUT 断开6 03H CLRP 擦除程序6 04H DNLDP 下载程序 6 05H GETID 查询芯片ID 7 06H PAGESZ 查询FLASH页大小7 07H PAGECNT 获得FLASH页数量7 部分编译8 附件9 Boot Loader 源代码9 GUTTA Flash Utility 源代码9 COPYRIGHT © 2008 WWW.VISIBLECONTROL.COM 1 isible ontrol IN1008 概述 GUTTA 平台目前对解释型 PLC 和编译型 PLC 都提供了支持。解释型 PLC 不需要得到 PLC 单片机的机器码。GUTTA Ladder Editor 根据用户的 PLC 程序，生成一种可被 PLC 解 释系统识别的特定数据。PLC 解释系统根据这些特定数据，分别调用对应的指令操作。而 在编译系统下，GUTTA Ladder Editor 需要根据用户的 PLC 程序，得到 PLC 单片机可以直接 执行的机器码。这些机器码若需要被执行，就需要用 FLASH 烧写工具通过特殊的硬件烧写 到单片的 FLASH 。需要特殊硬件，会给PLC 的最终使用者带来不便。所幸的是，目前绝大 多数 FLASH 单片机都提供了在电路编程（或者叫做在系统编程）以及在应用编程。利用单 片机的这两个功能，就能简化 FLASH 程序的修改。甚至 PLC 的使用者感觉不出编译型和解 释型的区别。 对于目前单片机的 FLASH 的编程能力，可以归纳如下几种： 1. 支持在应用编程（IAP ）。也就是说在 FLASH 上运行程序时同时能够对 FLASH 进行擦 除、写等操作。当然运行程序的 FLASH 和被操作的 FLASH 不能在同一页上。 2. 支持在电路编程（ICP ）。也就是说单片机 IC 不用取下来，直接在电路上，运用几个特 殊的引脚就能够进行编程。根据这几个引脚使用上的不同，还可以分为： 同步传输，必须有CLK 管脚。例如用 SPI 接口。 异步传输，不必有 CLK 管脚。例如用 USART 接口。 3. 支持用户 FLASH 的启动选择。这就意味着用户自己可以编写自己的Boot Loader 代码。 下面举例说明： NXP 的LPC2134 单片机。这个单片机支持： 1：支持在应用编程（IAP ）。