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基于信号质量评估和卡尔曼滤波的心率估计算法

-454- 年 月 中国医学物理学杂志 2007 11 Nov.,2007 第 卷第 期 24 6 ChineseJournalofMedicalPhysics Vol.24.No.6 基于信号质量评估和卡尔曼滤波的心率估计算法 1 2 2 3 (山东大学 控制学院医学院 生物医学工程研究所,山东 济南 李 桥 , , ,俞梦孙 1. RogerGMark GariDClifford ; 空军航空医学研究所,北京 ) 2500122.Harvard-MITDivisionofHealthSciencesTechnology,MIT,Cambridge,MA,USA;3. 100036 摘要:目的:研究基于多导重症监护导联心电分析的逐搏心率估计算法。方法:通过开放源码的QRS搏动识别算法计 算逐搏心率,通过分析信号的波形特征、统计特性和相互关系导出反映信号质量好坏的信号质量指数 ( signalquality , )。应用基于信号质量指数调节的卡尔曼滤波方法进行心率估计,通过残差值和信号质量指数的大小来动态调 indexSQI 节卡尔曼滤波器的状态变量,获得逐搏心率的最佳估计。应用美国麻省理工学院多参数智能重症监护数据库 中 II 437 例病人的6000多小时高质量数据和人为添加真实心电干扰的数据进行算法评价。结果:与直接心率估计及采样保持等 算法比较,本算法在严重干扰存在时,心率估计的均方根误差最小。结论:基于信号质量评估和卡尔曼滤波的心率估计 算法在严重干扰存在时仍能提供精确的心率估计。 关键词:心率;估计;卡尔曼滤波;信号质量 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) R318.6 A 1005-202X200706-0454-04 HeartRateEstimationAlgorithmBasedonSignalQualityEstimationandKalmanFilter 1 2 2 3 LIQiao,RogerGMark,GariDClifford,YUMeng-sun (1.InstituteofBiomedicalEngineering,SchoolofMedicine,SchoolofControlScienceandEngineering,Schoolof ; Medicine,ShandongUniversity,JinanShandong250012,China 2.Harvard-MITDivisionofHealthSciences , ) Technology,MIT,Cambridge,MA,USA;3.InstituteofAviationMedicine,ChinaAirForce,B

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