基于PLC的超声波清洗流水线控制系统的设计_童志宝.pdfVIP

第 卷 第 期 22 2 浙江万里学院学报 Vo1．22 No．2 年 月 浙江万里学院学报 2009 3 年 月 2009 3 Journal of Zhejiang Wanli University March 2009 基于PLC 的超声波清洗流水线控制系统的设计 童志宝 （浙江万里学院， 浙江 宁波 315100 ） 摘 要： 利用超声波清洗金属表面油污可实现高效环保， 用于流水线控制可使系统设计简便可靠并且抗干扰 PLC 性强。文章解决了吊篮随机呼叫和机械臂到位两个问题，实际运用证明：控制系统运行可靠，反应快捷，控制界面设 置方便。 关 键 词： 超声波清洗； PLC ； 机械臂 中图分类号： TP 332 ． 3 文献标识码： A 文章编号： 1671 － 2250 （2009 ）02 － 0044 － 04 利用超声波在液体中的空化作用，不仅可以清洗掉工件表面沾附的油污，迅速地对工件表面实现清 洁度的处理，并且可以替代溶剂清洗油污，替代电解除油，替代强酸侵蚀去除工件表面的锈铁及氧化皮。 其次，可减少对环境的污染，改善工人的劳动环境，降低劳动强度。 用PLC 实现整个流水线的控制，可简 化控制系统，提高系统的可靠性。 1 清洗工艺特点和流程 1．1 工艺特点 [1] 超声波清洗主要取决于超声功率密度和频率、清洗温度和时间、介质等因素 ： 超声功率密度，即功 ① 率密度越高，空化效果越强，清洗效果越好，清洗速度越快；对于难清洗的工件宜采用大功率密度，对精度 工件宜采用小功率密度。 ②超声波频率，即频率越低，空化越好，而频率越高，折射效果越好；对于简单表 面宜采用低频，对于复杂表面及深孔盲孔宜采用高频。 ③清洗温度，即超声波在40～50°C 时空化最好；温 度越高，越有利于污物分解，但当温度达到70～80°C 以后，会影响超声波发挥作用，降低清洗效果。④清洗 时间，即清洗时间越长效果越好，特殊材料除外。 ⑤清洗溶液（介质）的种类，即根据对象不同，选择不同的 参数，以达到最好的清洗效果。 1．2 清洗流程 [2] 图 是清洗金属密封件油污的流水线工艺示意图 。 有四个清洗槽，前两个超声波洗涤，后两个清水 1 漂洗。 工件放置在篮中，入室和出室由链条传送，槽间移动由水平行车和垂直吊钩传送。 原位 正位 正位 正位 正位 行车 正位检测 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AE10THTD 高位 吊钩 FX2N－48MR 中位 减速检测