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第29卷第2期 河池学院学报 V01．29No．2 HECtIIUNIVERSITY 2009年4月 JOURNALOF Apr．2009 基于Rough集的多传感器信息融合 王军，王员云 (仰恩大学计算机系。福建泉州362014) [摘要]Rough集是一种处理含糊和不精确性问题的新型数学工具，将其应用于多传感器信息融合中，可 以简化规则的描述和表示，有利于快速得到最，J、融合算法，同时可以解决数据超载问题，形成多传感器信息融合算法。 [关键词]Rough集；决策规则；信息融合 [中图分类号]TP391[文献标识码]A [文章编号] [作者简介]王军(1979一)，男，江西彭泽人，仰恩大学计算机系助教，主要研究方向：数据库、人工智能。 [基金项目]仰恩大学教育教学建设与改革研究课题资助项目(YEU2008[A007])。 1 Rough集理论基本知识 Rough集是一种处理含糊和不精确性问题的新型数学工具。这一理论以新的视角出发财知识进行了定 义，它把知识看成足关于论域的划分，并引人代数学中的等价关系来讨沦知识¨’21。我们把所有研究对象的 集合称为全域或论域，用u来表示，Uq,x,-J-象有时也称为个体或元素。我们假设尺是u上的等价关系，这样 义的等价类组成的集合，则称x是尺一町定义的集合，否则称x是尺一不可定义的集合或R—Rough集口’41。 Rough集理论主要用来解决这些不能被准确分类的元素的问题。它运用两个精确定义的集合—— Rough上近似和下近似来进行定义，具体如下： 定义1： 设尺是U上的等价关系，对任意的x∈U， 尺。(X)={z∈U：[石]R∈x}或尺。(X)=u{Y∈U／R：YCX} 称为x关于R的下近似集； 尺+(x)={石∈U：[石]Rnx≠咖}或R+(x)=u{y∈U／R：ynx≠多} 称为x关于月的上近似集。 BN。(X)=R’(X)一尺。(X)被称为X的尺一边界区域。 2 信息融合 2．1 信息融合的内涵 由于信息融合研究的内弈的广泛性和多样性，很难对信息融合下一个统一的定义。目前普遍接受的关 于信息融合的定义是：信息融合为一种多层次、多方面和多级别的处理过程，包括对多源数据进行检测、相 关、组合和估计，从而提高状态和特性估计的精度，以便进行并得到更好的决策。信息融合的概念所涉及的 范围和领域非常广，而且在不同的学科有不问的含义和定义以及称呼。但总的来说，信息融合的概念包括三 个层次上的含义：(1)第一层含义是f?i息的全空间，信息融合系统要处理的是确定的和不确定的、同类型和 不同类型等更为复杂的多源、多维信息，是伞空间的信息。(2)第二层含义足信息的综合，信息融合过程可 看做是多传感器系统动态过程中所进行的一种信息综合加工处理。(3)第三层含义足信息的瓦补、协作的 R0 万方数据 过程，多传感器信息可以在结构、功能和方式上进行互补、协作。 一般意义上的多传感器信息融合技术足一种利用计算机技术，对来自多种信息源的多个传感器观测的 信息，在一定准则下进行自动分析、综合，以获得单个或单类信息源所无法获得的有价值的综合信息，并最终 完成其最终任务的信息处理技术J。 2．2信息融合系统的框架 信息融合系统要对信息进行获取、加工和处理等，通常可以把信息融合系统看做由以下四个元素组成： 一是多传感器信息源，它向系统提供原始的信息；二足信息的预处理、特征提取和交换，它完成信息的初步处 理、离散化等；三是信息的互补、协作、综合处理，它在一定的准则下对信息加以分析、综合，为完成所需的决 策和统计任务而进行相关的信息处理；同时可以得到一些融合算法和规则；四是融合处理结果，它完成融合 结果的输出16，。 3基于Rough集的信息融合 信息融合就是将来自多个传感器或多源的信息在一定准则下加以自动分析，综合以完成所需的决策和 估汁任务而进行的信息处理过程。多传感器信息融合系统不仅需要通过多数值型信息进行融合获得定量的 数值信息，提高容错能力