城市道路交通建模和控制技术的研究.pdf

摘要 城市道路交通控制技术是当前控制领域和交通工程领域的研究热点之一． 随着人工智能、自动控制技术、计算机技术和通讯技术的迅速发展，各种交通 模型和分析综合方法层出不穷，新的理论和研究成果不断出现，并已在实际工 程应用中显示出巨大的威力和发展潜力。 报告研究城市道路交通新的建模和控制方法，研究对象包括单交叉口、城 市交通干线、城市交通区域、城市快速公路。实际应用和仿真表明，这些算法 具有较强的鲁棒性、自适应性和自学习性，比传统的交通控制方法能更有效地 解决城市交通问题。 报告的主要内容如下： 1)介绍了城市道路交通控制的起源和发展历史，详尽地分析和阐述了国内 外当前的研究成果，指出了理论研究和实际应用中存在的困难和一些亟 待解决的问题，同时扼要地说明了城市道路交通控制技术今后的研究方 向。 2)提出了一种全新的复杂单交叉1：3交通流信号灯智能控制技术。详细地讨 论了信号灯设置、相位划分、行人过街按钮响应以及信号灯的“早断” 和“迟起”。采用模糊神经网络控制技术优化信号周期时间，使其跟随交 通流饱和度变化；而绿信比则根据历史和实时交通流数据在线调整。目 标是在绝对保证行人安全通行的前提下。使该交叉口交通畅通，明显降 低停车率和平均车辆延误时间。 3)设计了一种全新的双向绿波带智能控制策略。整个控制方案分为两层， 协调层根据一段时间内交通流数据优化计算干线上的公共周期时间和上 下行相位差，控制层确定每个周期内各交叉口的绿信比。周期依照关键 路口饱和度的大小由一模糊神经网络进行优化，相位差根据上下行速度 进行计算，绿信比基于历史和实时的交通数据确定。目标是使进入干线 上行和下行的车辆一路绿灯，明显降低车辆停车率和平均延误时间。 4)建立了面向控制应用的路网宏观动态模型。按照大系统分解一协调思想， 把整个城市大交通网络分为3个子系统，并分别建立了它们的模型，即： 城市区域交通流模型、城市快速公路交通流模型和城市区域一城市快速 公路交通流模型，同时讨论了模型参数的优化估计。 5)利用模糊理论和神经网络技术对城市区域交通进行实时分散控制。分散 在各交叉口的控制器根据它自己和相邻交叉口的交通流信息对相序、相 位切换、信号周期和绿信比进行动态管理。控制器由三个模块组成：相 序优化模块，绿灯判断模块和相位切换模块。目标是保持区域内各交叉 口前的交通畅通和车辆延误最小。 6)对城市快速公路交通流建模和控制方法进行了探讨。利用人工神经网络 技术建立了快速公路模型，并提出了入口匝道放行和路段速度控制相结 合的多变量神经网络控制策略，利用该控制策略建立的自适应神经网络 控制器，可以使快速公路上的密度维持在理想值附近。该控制器是一个 状态和控制作用均可跟踪的伺服系统。 7)阐述了城市公交优先信号控制系统。通过设置公交专用车道或锯齿型公 交优先进口道以及实时公交优先控制策略来实现公交车辆在空间和时间 上的优先通行权利。探讨了公交优先信号控制的系统结构和用于公交车 辆检测和定位的信号标杆技术，重点研究了不同条件下的公交优先实时 控制算法，并给出了公交车辆通行的最小绿灯持续时间估计算法。 8)详细讨论了杭州市城区城市道路拥挤收费方案，目标是解决杭州市中心 城区道路交通拥堵问题。在分析国内外成功经验、背景、可行性的基础 上，给出了杭州市实施ERP的具体方案。方案中详细地提出了系统结构、 技术手段、收费模式、计费策略、管理措施和试验区域等。 最后对全文进行了概括性总结，并指出了理论和应用上有待进一步研究的问 题。 关键词：单交叉口；城市干线；城市区域，城市快速公路；模糊理论；人工神 经网络；大系统理论；分散控制；递阶控制；最优控制；智能控制 ABSTRACT urbanroadtrafficisall incontroldomainand Control on