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第 6卷第 4 期 2008年 12 月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vol. 6 No. 4 /2008 / 06⑷/ 3 166 JOURNAL OF D YNAM ICS AND CON TROL D ec. 2008 基于主动滑模控制实现一类含有非匹配 不确定混沌系统的同步 胡冯仪 　郑永爱 　马明 (扬州大学信息工程学院 ,扬州 　225009) 摘要 　讨论了一类非匹配不确定混沌系统的同步问题. 基于主动控制思想 ,提出了一种主动滑模控制策略 , ( ) 使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内到达滑模面. 利用线性矩阵不等式 LM I 技术设 计了一个鲁棒稳定的滑模面 , 以降低非匹配不确定对系统的影响. 给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑模 面存在的充分条件. 通过对 R ssler系统的同步仿真 ,验证了该方法的可行性. 关键词 　主动滑模控制 , 　非匹配不确定性 , 　线性矩阵不等式 , 　同步 引 言 1　混沌同步问题的描述 [ 1, 2 ] 设存在驱动系统 自 20世纪 90 年代初 , Pecora 和 Carro ll 的 ( Δ ( ) ) ( ) ( ) 驱动 - 响应同步方法被提出以后 ,混沌控制与混沌 x = A + A t x +f x 1 T n 同步及其应用已成为研究的热点. 相继提出了多种 其中: x = ( x , x , …, x ) ∈R 是状态 向量, A ∈ 1 2 n n ×n Δ ( ) ( ) 混沌同步方法 , 如基于状态观测器 的混沌 同步 R 是常数矩阵, A t 表示参数摄动矩阵, f x : 法 [ 3 ] 、反馈控制法 [ 4 , 5 ] 、自适应同步法 [ 6 ] 、基于神经 R n →R n 是驱动系统的非线性部分 网络的同步法 [ 7 ] 、基于 T - S 模糊模 型 的 同步 假设响应系统 [ 8 ] [ 9, 10 ] ( Δ ( ) ) ( ) ( ) 法 、主动控制同步法 等. 以上各种方法大多 y = A + A t y +f y + u