基于嵌入式USB主机的CAN网络数据记录系统的设计与实现.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第3期 基于嵌入式USB主机的CAN网络数据 记录系统的设计与实现 姚玲 曾春年黄利权 (武汉理工大学自动化学院 430070) 摘 要 设计一种针对电动汽车CAN网络的车载数据记录系统。该系统基于嵌入式USB主 机以及主机系统驱动程序，不依托任何操作系统，能够实时地将数据存储在u盘中，即插即用。 本系统设计可应用在其他cAN网络中，也可以应用于其他总线网络的数据采集。 关键词 嵌入式usB主机驱动程序 cAN网络 l 引言 3 系统硬件设计 Area cAN是控制局域网络(contr01Network)3．1嵌入式USB主机 的简称，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据 随着uSB技术的迅速发展，人们对usB的期 通信。在各种形式的。cAN网络中，有大量数据需 望也越来越高。usB设备必须通过Pc机才能进行 要采集和分析，一般来说有两种手段：一是现场实 文件和数据交换。这是因为，在usB的拓扑结构 时采集分析，一是数据黑匣子记录系统。本文设计 中居于核心地位的是主机(host)，任何一次usB 的正是一种电动汽车车载cAN网络数据黑匣子记 的数据传输都必须由主机来发起和控制，所有的 录系统，用于在车辆行驶过程中实时地记录车辆的 usB设备都只能和主机建立连接，而任何两个外 行驶数据，在车辆长时间测试或行驶以后，记录的 设之间或是两个主机之间都无法直接通信，这正是 数据用于分析车辆行驶性能以及各部分的运行情 usB的一个致命的弱点。因此嵌入式主机的研究 况。 和开发成为uSB领域的新需求。 3．2系统硬件结构及实现 2系统整体结构 数据记录系统的原理图如图2所示，整个硬件 本文设计的数据记录系统是应用在电动汽车 系统主要由以下三个模块组成：cPu模块、usB 主机控制器模块以及cAN总线模块。本文设计的 的整车分布式CAN网络上的，对整个CAN网络 上的数据进行采集和存储。系统作为整个cAN 网络的一个节点参与通信，并通过嵌入式usB P89c54单片机，这款单片机能满足usB总线数据 主机以文本文件格式保存在移动存储器(如u 盘、移动硬盘)中。整个系统的结构图如图l所 器满足usB主机所需要的大容量的程序空间要求， 刁弋。 的读写控制，因此在硬件设计时对cPu模块外扩 机／设备控制器模块采用的是cvDress公司推出的 既可以做主机也可以做设备，使用灵活。CAN总 线模块采用常用的控制器sJAl000以及驱动器 82C250，传输介质使用双绞线或塑料光纤。译码 图1系统整体结构 模块采用74LSl38，利用单片机的高位地址总线 A13～A15来进行各模块的译码工作。如图2所 一56一 基于嵌入式usB主机的cAN网络数据记录系统的设计与实现 《电气应用》2006年第25卷第3期 示，系统工作时，CAN模块负责采集cAN网络的 数据，单片机通过中断读取采集的数据，并将数据 动程序(usBD)以及设备驱动程序，其基本结构 打包通过usB控制