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2015-09-26 发布于重庆
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基于平面模板的摄像机标定方法.pdf

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基于平面模板的摄像机标定方法

第38卷增刊】中南大学学报(自然科学版) Vol385印脚1 111：墨!! !：壁堕!!!竺!!坠堡!塑!!!!!堡!!!!尘g盟 !!!：!塑：基于平面模板的摄像机标定方法何晓兰，姜国权，杜尚丰 (中国农业大学信息与电气工程学院．北京，100083) 摘要：有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提。采用基于平面模板的摄像机标定方法，在标定过程中假设摄像机内部参数不变，摄像机在不同方位拍摄平面模板20幅图，标定摄像机的内参数。在已知摄像头内参数的情况下，计算特定位置的平面模板的夕卜参数。从而确定在达一特定位置摄像机的投影矩阵．确定此时图像坐标系与世界坐标系的对应关系。关键词；摄像机标定；内参数；外参数；投影矩阵中图分类号：rP24 文献标识码：A 文章编号：1672．7207(2007)s1—1113-04 MethodofcameracalibrationOil based planarpattern HE Xiao·lan，JIANG Guo-quan，DU Shang—feng (CollegeofInformation 100083，China) is Abstract：Avalidmethodofcameracedibrationthe vision Themethodofcamera preconditionofreahzingtmvigatina based WaS In calibration011 describedthe of theintrinsic ofthe planarpattern processcalibration,supposepararaelers oamaa camlegatook20 ofthe which constant,the fromdifferent wcreusedto stay photos planarpattern positions the we a calibrateintrinsic chose extrinsic the matrix parameters．Thenspecific and position．theparametersprojection tothe obtained．Sothe attached ware betweencoordinatesandworld position correspondingreIationshipimage c∞rdinatashascstablished．