SPPA-T3000用户手册(硬件FUM部分4).docVIP

s SPPA-T3000 用户手册 硬件手册-M部分 （共1册，第分册） 1.1.1 FUM_MOTOR 2 1.1.2 FUM_SOV 16 1.1.3 FUM_ACTUATOR 33 1.1.4 FUM_SERVO 49 1.1.5 FUM_MOTOR2SR 69 1.2 FUM机架 86 1.2.1 EU 902 87 1.2.2 EU 905 95 1.1.1 FUM_MOTOR FUM_MOTOR ID：760006 FUM_MOTOR功能是FUM210模块上板载驱动控制器的接口。它可以用来控制马达驱动。它提供了运行、开关故障和检测位置的反馈监控功能。 输入端口描述 名称 描述 数据类型 可连接性 可编辑性 上限值 下限值 当前值 IC_V QUALITY 质量代码处理 bool × true false false × IN1_FUM210 FUM210 DCM输入1 bytes × 2147483647 0 DRIVELINK × IN2_FUM210 FUM210 DCM输入2 bytes × 2147483647 0 DRIVELINK × P1_STOP 保护1命令 停止 bool × × true false false × P2_STOP 保护2命令 停止 bool × × true false false × EN_STOP 使STOP有效 bool × × true false true × A_STOP 自动命令 停止 bool × × true false false × P1_START 保护1命令 启动 bool × × true false false × P2_START 保护2命令 启动 bool × × true false false × EN_START 使START有效 bool × × true false true × A_START 自动命令 启动 bool × × true false false × A_RESET 自动命令 复位 bool × × true false false × UV_TS 低电压开端信号 bool × × true false false × FB_LOC 反馈就地控制 bool × × true false false × BL_A 阻断自动命令 bool × × true false false × × BL_M 阻断手动命令 bool × × true false false × × EN_AM 使自动/手动模式有效 bool × × true false false × FP_MODE 模式 默认=true true=自动 false=手动 bool × true false true × EN_TAG 使TAGOUT模式有效 bool × × true false true × × STFB_STOP 传感器类型反馈终止 默认=0 0=无传感器 4=NC触点 1=NO触点 3= NO触点 （无双低监控） int × 4 0 0 × STFB_RUN 传感器类型反馈运行 默认=0 0=无传感器 4= NC触点 1= NO触点 3= NO触点 （无双低监控） int × 4 0 0 × STFB_TRBL 传感器类型反馈设备故障 默认=0 0= NO触点 1= NC触点 int × 1 0 0 × T_C 命令监控时间（sec） float × 6000.0 0.0 1.0 × UV_TO 最大欠压超时（sec） float × 1000.0 0.0 0.0 × UV_ST 欠压标签时间（sec） float × 1000.0 0.0 0.0 × C_VAR 命令输出变量 默认=0 0=瞬时命令 1=保持命令 int × 1 0 0 × C_PRIO 命令输出优先 默认=0 0=STOP优先于START 1=START优先于STOP int × 1 0 0 × T_DELAY 命令终止延迟时间（sec） float × 10.0 0.0 0.0 × PREF_OUT 参考输出状态 默认=0 0=无 1=停止 2=运行 int × 2 0 0 × FBEBL_AMSTART 反馈偏差阻断 自动/手动命令开始 默认=true true=NO false=YES bool × true false true × FBEBL_PSTART 反馈偏差阻断保护命令开始 默认=true true=NO false=YES bool × true false true × FBE