控制工程基础第3版 教学课件 孔祥东　王益群课件 第三章.pdfVIP

第三章 控制系统的时域分析 扰动量 N(t) 输入量 偏差 控制量 输出量 控制器 被控对象 r(t) e (t) u (t) c (t) 反馈量 检测反馈 b(t) 元件 数学模型 控制系统的实际运行，都是在时域内进行的。给系统输入时 间信号，系统的输出即为系统的时间响应。 控制系统的时域分析是通过研究系统在给定输入信号作用下 的时间响应来评价系统的性能，在时域内分析系统的动静态特性。