机电传动机电一体化第一节.pptVIP

第五章 控制系统设计及接口技术 5.1 概述 5.2 微型机控制技术基础 5.3 微型机控制系统设计步骤 5.4 数字控制装置设计 5.5 人机接口设计 5.6 机电接口设计 5.7 控制系统设计实例 5.1 概述 一、控制系统概述 二、接口概述 1、控制系统概述 控制是指为达到预先给定的目的，作用于系统有目 的的动作。 控制系统是指由被控对象和控制装置所构成的能够 对被控对象的工作状态进行调节、使之具有一定的 状态和性能的系统。 控制系统是机电一体化产品中最重要的组成部分， 它主要实现控制及信息处理功能。 1、控制系统概述 控制是指为达到预先给定的目的，作用于系统有目 的的动作。 控制系统是指由被控对象和控制装置所构成的能够 对被控对象的工作状态进行调节、使之具有一定的 状态和性能的系统。 控制系统是机电一体化产品中最重要的组成部分， 它主要实现控制及信息处理功能。 1.1 控制系统的基本构成 1.控制系统的基本构成： 控制系统是由控制装置、执行机构、被控对象及传感与检测装置所构成的一个整体。 基本构成如下图所示： 图5.1 控制系统的基本构成 1.2 控制系统的分类 2.控制系统的分类 （1）按控制器所