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· 半主动座椅悬架径向基函数神经网络滑模控制 · 文章编号：1002—4581(2013)05—0027—06 半主动座椅悬架径向基函数 神经网络滑模控制 范超雄 FanChaoxiong (东北林业大学 交通学院，黑龙江哈尔滨 150040) 摘 要：针对3自由度 1／4车座椅悬架模型，采用滑模变结构控制 (SlidingModeControl，SMC)的方法设计了应 用在半主动座椅悬架的控制器，运用径向基函数神经网络对 SMC进行优化。在 Matlab／Simulink下进行仿真，仿真结果 表明，采用神经网络的优化方法与传统的SMC方法相比，使实际被控对象不仅保证了系统的稳定性，提高了乘坐的舒适 性，而且有效地抑制了系统的 “抖振”现象。 关键词：半主动座椅悬架；滑模变结构；径向基函数神经网络；抖振 中图分类号：U463．83 文献标志码：A