改进城市公交服务可靠性的关键技术的研究.pdf

中文摘要 优先发展公共交通是解决城市拥堵，城市污染和能源消耗问题，保证城 市可持续发展的主要途径。但是我国公交的现状是：服务水平不高，吸引力 低，分担率低。乘客的满意度调查以及文献研究说明，服务可靠性是公交服 务质量的重要方面，改善服务可靠性是提高公交服务水平，提升竞争力的重 要途径，并且越来越受到关注。以自动车辆定位和自动乘客计数(Automatic Vehicle Location，AVL和AutomaticCount，APC)为核心的智能公交 Passenger 技术可以为城市公交服务可靠性的改善提供技术手段支持。因此，本文提出 几种基于公交智能技术的改进服务可靠性的关键技术，有较强理论和实践意 义。本文的主要主要工作如下： 本文从建立服务可靠性理论框架入手，分析了公交服务供给和需求两个 方面的特性以及二者的互动机理，揭示了不可靠产生的原因以及其对乘客出 行选择的影响。在这些分析的基础上，发现传统的评价方法(以美国《公交 通行能力和服务质量手册》为代表，Transit and ofService Capacity Quality Manual，缩写为TCQSM)是面向“运营”的，不能够直接反映服务可靠性 对乘客对公交服务水平感知的影响。也不能考虑乘客需求变化对服务可靠性 的影响，无法量化服务可靠性改进措施的实际效益。于是，本文建立了服务 可靠性的研究框架，包括服务可靠性的定义和评价指标体系。新的服务可靠 性定义更加“面向乘客”，新的服务指标体系吏能够反映服务可靠性对乘客 的影响，并且可以都可以货币化。新的评价体系包括4个方面：乘客平均等 待时间，潜在等待时间，车内时间，乘客的拥挤体验。这四个指标都直接与 乘客对服务水平的感知挂钩，并fjl都直接和间接的影响乘客对于出行方式的 选择。本文还类比自动控制论提出了服务可靠性改进措施的摔制框架，将现 有的改进服务可靠性措施进行分类，并在此基础上提出了模型预测控制的改 进可靠性理念，指导后续各个关键技术的开发。 数据是技术实现的基础，因此本文讨论了如何利用公交自动数据采集技 术(主要指自动AVL和APC技术)来改进服务可靠性和支持其他关键技术。 首先，简要介绍了AVL／APC系统的技术特点以及其能提供的数据类型。 其次，提出与传统的手工采集的数据相比较，AVL／APC数据所具备的新特 性。由于这些新特性，AVL／APC数据将更能够更好地支持服务可靠性的改 善。然后，阐述了如何对利用AVL／APC对数据进行分析来改善服务可靠性， 主要包括运行时间分析，准点率分析，车头时距分析，客流分析等待。这些 分析都充分利用了自动数据采集技术能提供海量数据的优势。以往的传统分 析方法是在缺少大样本量数据的条件下开发出来的，是摹于均值的。但对于 乘客而言，更多关注的／1i是平均值，而是一些分布极值，例如85分位的运 行时间，95百分位等待时间等等。AVL／APC系统能够提供大样本量每U多 个趟次的公交站点的到站离站时间，上下车人数等数据。所以本文所提出的 是基于概率分布而非半均值的公交运营数据分析方法。最后，本文通过软件 程序实现了这些分析的基本功能，软件通过直观的图表手段展示分析的结 果。 本文在规划和运营层面提出的改进服务可靠性的关键技术有： 1．基于随机概率的延时出站优化控制 基于新提出的服务可靠性评价指标体系，将公交乘客的隐形出行成本一 一潜在等待时间也量化成为运营调度规划的目标函数的一部分，充分考虑服 务可靠性对乘客的影响，以两种延时出站策略——基于时刻表的延时出站和 基于车头时距的延时出站为研究对象，建立了高频和低频服务两种随机概率 模型并开发了相应的求解算法。这些模型包含了站间旅行时间和站点停车时 间概率分布，以乘客的出行成本为目标，优化计划出站时间和车头时距限值 这两个重要的控制参数。同时，对于这些参数变化对乘客成本的各个组成部 分的影响进行了解析论证，例如计划出站时间的变化对于95百分位等待时 间，95百分位到站时间的影响。最后，用实例分析证明了求解算法的可行， 最优控制参数的存在性和解析分析的正确性。 2．针对高频线路到低频线路换乘的时刻表